无人机编队协同探测目标跟踪算法

发布时间：2017-11-21 07:30

  本文关键词：无人机编队协同探测目标跟踪算法

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【摘要】：研究了无人机编队协同探测中地面目标定位与跟踪算法,探讨了基于无人机载光电传感器的地面目标实时和快速定位算法。提出了尺度参数可调整的无色卡尔曼滤波算法进行目标跟踪,并提出尺度参数调整改进策略。最后,通过仿真试验表明该算法具有良好的跟踪效果。
【作者单位】： 信息系统工程重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金(61402426)资助项目
【分类号】：V279;TP391.41
【正文快照】： 1问题的提出近年来,国内外大力发展无人机及其相关技术,美军认为无人驾驶平台是可满足未来任务需求的重要平台。无人机侦察具有情报周期短、时效性强,全天时、全天候实时侦察,以及多角度、全方位情报侦察等优势。无人机能够获取大量侦察图像情报、视频和地面动目标等侦察监视

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1 曲仕茹,史忠科;基于飞行器图像的目标跟踪方法研究[J];飞行力学;2001年04期

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本文编号：1210155