基于Kinect v2的实时精确三维重建系统

发布时间：2017-11-22 01:18

  本文关键词：基于Kinect v2的实时精确三维重建系统

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【摘要】：快速、低成本、精确的三维扫描技术一直是计算机视觉领域研究的热点.首先,分析了新一代Kinect v2(Kinect for Windows v2 sensor)的技术参数、测量原理.设计实验测得其深度精度与测量距离呈线性变换关系.其次,Kinect v2深度数据含有大量的噪声,尤其是在物体边缘,常用的双边滤波器等去噪算法不能很好地去除这些噪声,对此设计了一种有效的去噪算法,以提高重建质量.最后,实现了一套基于新一代Kinect v2的重建系统.实验结果表明,该重建系统能够实时、精确地重建物体,可以广泛应用于低成本的快速三维成型.
【作者单位】： 中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室;中国科学院大学;国家体育总局体育科学研究所;
【分类号】：TP391
【正文快照】： 快速、低成本、精确、方便地获取物体三维模型一直以来都是计算机视觉与图形学领域的研究热点.基于图片的被动式的三维重建虽然能够方便、低成本地获取到物体的三维模型,但其特征提取和匹配依赖于光照环境和物体表面的纹理特征,且重建点云大多较为稀疏.Kinect v2的全称是Kinec

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