基于机器视觉的颗粒物包装袋识别与摆正系统

发布时间：2017-11-24 01:07

  本文关键词：基于机器视觉的颗粒物包装袋识别与摆正系统

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【摘要】：在颗粒物包装袋生产线末端环节过程中,包装袋易出现歪斜、折叠问题,影响包装效果,增加加工成本。设计了基于机器视觉的颗粒物包装袋识别与摆正系统,该系统采用CCD图像传感器获取颗粒包装袋图像,通过上位机对该图像的边缘和点特征进行提取,识别颗粒物包装袋偏斜角度及偏移方向,下位机通过串口读取上位机处理所得包装袋偏移信息,并将此信息转换为摆正电机的步数及方向,以及控制吸盘装置吸起包装袋,根据转换的结果对摆正电机的运转和机械臂的转动同时控制。最后,成功研制了颗粒物包装袋识别与摆正系统样机并进行了试验,结果证实了基于机器视觉的颗粒物包装袋识别与摆正系统的有效性。
【作者单位】： 华东交通大学机电与车辆工程学院;
【基金】：江西省自然科学基金(20152ACB21020)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 机器视觉是采用计算机来模拟人对客观事物外貌特征的处理以及实现实际测量和控制的一种方法,该方法被广泛应用在包装、智能监控、三维测绘等领域0[】-2]但随着图像传感器、数字信号处理器、图像处 理技术及模式识别等技术的快速发展,机器视觉技术也不断成熟和完善[3]。在包

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本文编号：1220459