基于皱褶轮廓贝塞尔曲线插值的肠道内镜图像三维重建

发布时间：2017-11-28 06:47

  本文关键词：基于皱褶轮廓贝塞尔曲线插值的肠道内镜图像三维重建

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【摘要】：目的肠道癌症的及早发现与治疗能大大提高患者的存活率,肠道内镜图像的三维重建可以增强医生对肠道结构的理解。目前肠道三维结构重建方法受肠道皱褶遮挡影响无法重建完整的肠道结构,并且重建的点云不能直观呈现肠道的结构。本文提出了基于肠道褶皱插值的重建方法拟解决重建的肠道不完整以及点云显示不直观的问题。方法首先利用肠道呈管道状的先验信息,运用运动恢复结构技术三维重建肠道褶皱轮廓,然后在皱褶之间进行贝塞尔插值重建肠道褶皱之间的肠壁,实现肠道整体的三维结构重建。最后在Open GL平台上,渲染并显示肠道的三维结构。本文应用该方法从两张内镜肠道图像重建了肠道的结构。结果该方法重建的肠道结构轮廓位置准确,能清晰直观地展现肠道结构。该方法融入了肠道形状先验信息,从内镜图像重建并直观显示了肠道三维结构。结论基于皱褶轮廓贝塞尔曲线插值的肠道内镜图像三维重建方法,克服了传统三维重建的缺点,能为医生提供直观的肠道结构信息,也为从连续多帧内镜图像重建肠道结构提供了技术基础。
【作者单位】： 清华大学医学院生物医学工程系;
【基金】：国家自然科学基金(81271735,61361160417,81427803) 北京市科委生命科学领域前沿技术专项(Z151100003915079)资助
【分类号】：R735.3;TP391.41
【正文快照】： 0引言肠道癌症是在结肠和直肠内生长的恶性肿瘤,是一种高发病率和高死亡率的疾病[1]。若能及早发现治疗,患者的存活率将会大大提高[2]。所以,肠道癌症的早期发现以及早期诊断十分重要。肠道内镜检查是诊断肠道癌症的金标准。肠道内镜图像为二维图像,医生通过这些图像可以大致

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