基于ROS和OpenCV的云服务系统与人脸识别应用

发布时间：2017-11-30 11:19

  本文关键词：基于ROS和OpenCV的云服务系统与人脸识别应用

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【摘要】：本文设计了一种云机器人系统,利用大数据和分布式计算技术,完成机器人中计算密集型和数据密集型任务,并在系统中的所有客户端之间共享信息,让机器人在实际应用达到更好的实时性和稳定性;主要介绍了机器人云服务系统构建,以及系统结合ROS和Open CV视觉库,应用于人实时脸识中,达到了较好的效果。该云机器人系统能够有效地解决代码复用问题,通过ROS和Open CV相互结合,可以很方便实现代码共享复用,降低了开发难度,缩短了开发时间,同时方便了大规模软件的集成和融合。
【作者单位】： 江西省科技情报研究所;
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 0引言随着科学技术的进步,机器人必将广泛的应用到不同领域中。云机器人系统充分利用网络的泛在性,采用开源、开放和众包的开发策略,极大地扩展了早期的“在线机器人(Online Robots)”和“网络化机器人(Networked Robots)”概念,提升了机器人的能力,扩展了机器人的应用领域,加

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本文编号：1239121