基于线结构光的三维测量系统关键技术研究

发布时间：2017-12-03 07:17

  本文关键词：基于线结构光的三维测量系统关键技术研究

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【摘要】：提出了一种基于线激光、工业相机、步进电机和计算机的结构光的单目视觉三维扫描测量系统,阐述了其工作原理,建立几何数学模型,搭建了系统试验平台,并基于灰度平方加权重心法提取光条中心。实验结果表明,系统测量误差小于±0.03mm,光条中心提取精度达到亚像素级,满足工业测量应用需求。
【作者单位】： 北京矿冶研究总院金属矿山智能开采技术北京市重点实验室;北京科技大学机械工程学院;
【基金】：国家高技术研究发展计划“863”计划(2011AA060405) 国家自然科学基金(41301436)资助项目
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 1引言三维测量技术广泛应用于机器视觉、工业制造、文物保护、逆向工程、数字城市、桥梁隧道和矿山测量等领域[1~6]。三维测量技术主要包括接触式测量和非接触式测量。其中非接触式测量最成熟的是光学测量方法,包括激光三角法、脉冲法、相位法和莫尔条纹法等方法[7~13]。激光

【参考文献】

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本文编号：1247872