三维点云配准约束条件综述

发布时间：2017-12-10 15:02

  本文关键词：三维点云配准约束条件综述

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【摘要】：点云配准是通过匹配具有重叠部分的数据集,将不同坐标下的三维数据集变换到同一坐标系下,得到旋转变换矩阵和平移向量。通过各种约束条件,建立适当的模型。刚性配准在变换过程中不会发生形变,而非刚性配准需要考虑形变等问题。刚性配准和非刚性配准在约束条件上有所不同,文章从特征、显著性、正则化等约束条件,对刚性和非刚性配准约束条件进行了研究讨论。
【作者单位】： 三峡大学水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室;南京师范大学江苏省三维打印装备与制造重点实验室;
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 0引言点云配准是通过匹配具有重叠部分的数据集,寻求不同数据集之间的一致性对应关系,将不同坐标系下的三维数据集变换到同一坐标系下,最终得到被扫描物体的完整点云集。但在现实应用中,由于三维扫描技术的局限性,不同的数据集通常是从不同的观测点获取,每一个观测点都处在不

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本文编号：1274864