一种基于机器视觉的车辆轨迹测量方法

发布时间：2017-12-12 21:37

  本文关键词：一种基于机器视觉的车辆轨迹测量方法

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【摘要】：本文提出一种基于机器视觉的汽车列车弯道行驶轨迹测量方法,用于计算挂车等货运车辆在转弯过程中的转向特性参数。首先,设计了一种由多条横纵标识线构成的路标,该路标形状与汽车列车转弯道路形状一致;其次,由安装在挂车上的摄像机获取汽车列车行驶视频流,通过阈值分割和拟合获得标志线方程,计算出横纵标识线的交叉点坐标;最后,由摄像机所在位置的全局坐标,可推算整个车体关键轮廓的位置坐标。本文对比了基于机器视觉轨迹测量和GPS轨迹测量两种方法,实验结果证实了基于机器视觉轨迹测量法的有效性,且具有精度高和测量快速便捷的优点,为汽车列车弯道通过性参数的测量提供了新的思路。
【作者单位】： 南京信息工程大学信息与控制学院;东南大学仪器科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61272223)
【分类号】：U467.4;TP391.41
【正文快照】： 0引言汽车列车经常需要在狭窄公路、汽车货场、码头、建筑工地等有障碍物的地方转弯,当汽车列车转弯时,由于挂车的转弯半径要小于牵引车的转弯半径,挂车转弯轨迹会向牵引车转弯轨迹的内侧偏移,使得汽车列车的行驶通道加宽,容易碰擦弯道内侧的车辆和行人,并可能导致汽车列车侧

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本文编号：1284080