一种基于实心圆靶标的立体视觉系统标定方法

发布时间：2017-12-19 16:33

  本文关键词：一种基于实心圆靶标的立体视觉系统标定方法　出处：《光学学报》2016年09期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对立体视觉系统中快速高精度标定等问题,提出一种基于实心圆靶标的立体视觉系统标定方法。使用Canny-Zernike组合算法实现圆心坐标的亚像素定位,并给出基于三角形标记的圆心排序方法。为减少计算复杂度,分别对左右摄像机内外参数进行Levenberg-Marquardt(LM)优化,使得优化变量数目减半,并获得外参数近似解。以实心圆靶标对角线上两实心圆的距离作为约束条件,对摄像机外参数进行LM优化,获得外参数最优解。编译基于实心圆靶标的立体视觉系统标定软件,并进行实验研究。结果表明,该标定方法具有较高的精度,能实现自动化标定,具有工程应用性。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学结构工程灾变与控制教育部重点实验室;哈尔滨工业大学土木工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(51478148) 黑龙江省自然科学基金(E201434) 哈尔滨市基金(2015RAQXJ028)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 在立体视觉理论体系中,摄像机内外参数求解(摄像机标定)和左右图像立体匹配是两大核心问题,从某种意义上讲,摄像机标定技术和立体匹配算法的发展决定了立体视觉方法的发展[1]。文献[2]指出像机畸变系数的求解会影响单摄像机及双摄像机在应变场测量方面的结果。因此,诸多学者致

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本文编号：1308664