基于动态模板匹配的移动机器人目标识别

发布时间：2017-12-22 01:24

  本文关键词：基于动态模板匹配的移动机器人目标识别　出处：《传感技术学报》2016年01期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 移动机器人 目标识别 模板匹配 视觉显著性 分布式控制

【摘要】：将视觉显著性与基于动态模板匹配的目标识别方法相结合,提出了一种适用于未知环境下的移动机器人目标识别方法。具体而言,首先设计了基于分布式控制的移动机器人视觉系统,提高了视频处理效率;之后利用基于背景先验的显著性检测方法对图像进行预处理,排除了相对次要的背景区域;最后对处理后的图像进行动态模板匹配,提高了目标识别的准确率。实验结果表明,该方法能够满足移动机器人在目标识别过程中对图像处理的实时性和准确性的要求,具有良好的有效性。
【作者单位】： 河北工业大学计算机科学与软件学院;
【基金】：天津市自然科学基金项目(13JCYBJC15400)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 在利用移动机器人进行侦察、探测和导航时,由于目标及场景的动态变化、遮挡、相似物干扰或光线剧烈变化等复杂因素,未知环境下的移动机器人目标识别已经成为一项极具挑战性的任务[1-2]。根据文献[3-10]的介绍,移动机器人目标匹配算法大体上可分为四类:第1类是模板匹配算法[3-5

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本文编号：1317917