立体测量中的相机晃动影响及其修正

发布时间：2017-12-23 08:18

  本文关键词：立体测量中的相机晃动影响及其修正　出处：《激光与光电子学进展》2016年10期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 机器视觉 相机晃动影响 位姿估计 测量误差修正

【摘要】：分析了立体测量中的相机微小晃动,包括相机平移、旋转晃动及其复合形式对测量误差的影响,并提出一种基于摄像测量原理的相机晃动修正方法,利用场景中的控制点,通过位姿估计解算相机的位置姿态,进而修正测量误差。仿真结果表明,在微小晃动下,相机平移、旋转晃动幅度的增加分别使测量误差呈线性、二次曲线增长;近距离测量时,合理布置4个控制点,物方重投影误差小于1 mm,并且随着控制点数的增加,误差逐渐降到0.55 mm以下。仿真实验验证了该方法的可靠性,其可应用于不稳定平台立体测量中,并降低相机晃动对测量精度的影响。
【作者单位】： 国防科学技术大学航天科学与工程学院;图像测量与视觉导航湖南省重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金(11272347,11072263,11472302)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： l引言 立体测量技术以其非接触、高精度、方便快速等优点,广泛应用于诸多领域中,例如三维重建、工业检测、机器人自导引和航空航天飞行器姿态检测等。立体测量通过使用2个或多个相机,实时拍摄被测物体的图像,并经过立体相机标定、特征提取、立体图像对校正、特征匹配等步骤,

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本文编号：1323127