鲁棒的点云曲线骨骼提取算法

发布时间：2017-12-23 20:18

  本文关键词：鲁棒的点云曲线骨骼提取算法　出处：《计算机工程与应用》2016年24期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 点云 曲线骨骼 弱凸面 骨骼压缩 重定位

【摘要】：为解决复杂点云数据的曲线骨骼提取问题,提出了一种鲁棒的点云曲线骨骼提取算法。该方法首先通过区域分割将点云模型分成多个弱凸面集,减少噪声点对骨骼提取的影响,然后在每个弱凸面集中根据对称点信息提取候选骨骼点,对候选骨骼点进行压缩和平滑,并采用最优平面法对骨骼点进行重定位,最后利用区域分割信息将各区域的骨骼点连接得到最终的曲线骨骼。实验结果表明,该方法不仅能够处理完整和非完整的点云数据,而且能够正确提取包含复杂形状的点云骨骼。
【作者单位】： 中国科学技术大学计算机科学与技术学院;西南科技大学计算机科学与技术学院;
【基金】：国家自然科学基金(No.61303127) 四川省教育厅项目(No.13ZB0184) 核废物与环境安全国防重点实验室项目(No.13ZXNK07)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 1引言曲线骨骼模型是三维模型的一种重要的一维表示方式,直观反映了模型的几何特征和拓扑结构。利用曲线骨骼模型不仅能够强调物体的结构特征,而且能够有效降低计算复杂度。目前曲线骨骼模型在三维重建、形状匹配、模型检索等领域有着广泛应用。由于曲线骨骼目前还没有数学上

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本文编号：1325333