一种基于卡尔曼滤波器的多目标跟踪算法研究

发布时间：2017-12-24 08:19

  本文关键词：一种基于卡尔曼滤波器的多目标跟踪算法研究　出处：《电子世界》2016年23期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对卡尔曼单目标跟踪算法对Robo Cup格斗机器人跟踪出现错误的问题,本文使用卡尔曼多目标跟踪算法对Robo Cup格斗机器人进行追踪。卡尔曼多目标跟踪算法对图像中相同灰度值的前景像素进行检测,通过blob分析将相同的像素点进行连接,从而获得移动目标,再由卡尔曼滤波器对其进行运动估计。这一算法克服了视频抖动带来的干扰,解决了跟踪过程中格斗机器人移动速度快、极易发生形变等原因导致跟踪失败的问题,实现了对多个格斗机器人的跟踪。
【作者单位】： 内蒙古大学电子信息工程学院;
【分类号】：TP391.41;TN713
【正文快照】： ·124·1.引言动态目标跟踪广泛应用于智能交通、安全监控、人机交互、导弹制导等领域,它是模式识别与人工智能的一个非常重要的分支。动态目标检测是通过统计来获得背景模型,由当前的图像与背景图像所对应的像素点来寻找两幅图像的差异,当这一差值大于所设定的阈值之后,就将

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