制导炸弹制导系统设计与仿真

发布时间：2017-12-24 23:53

  本文关键词：制导炸弹制导系统设计与仿真　出处：《江苏科技大学》2016年硕士论文　论文类型：学位论文

  更多相关文章： 制导炸弹 滑模控制 有限时间收敛 数字仿真

【摘要】：制导炸弹凭借近几年在局部战争中的出色表现,逐渐成为信息化战场上精确打击武器的重要组成部分。制导律对制导炸弹的圆概率误差有着重要的影响,是制导领域研究的热点和难点问题。本文对制导炸弹的制导律进行深入研究,在总结分析当前工作的基础上,设计一种可以满足多约束制导性能指标的模糊滑模制导律。为验证该制导律的有效性,本文搭建了制导炸弹制导系统仿真平台,对制导炸弹全弹道进行了计算机数字仿真。具体工作如下:(1)分析了作用在制导炸弹上的外力与力矩,建立了炸弹飞行过程中的动力学和运动学方程组,搭建炸弹六自由度空间运动模型,为后续研究提供理论支撑;(2)将制导炸弹运动轨迹分为方案弹道和导引弹道两部分,在方案弹道段,通过攻角指令设计,有效提高了炸弹射程。在导引弹道段,引入新型滑模制导律,保证了炸弹以大攻角的姿态命中目标,有效提高制导炸弹的侵彻能力;(3)由于制导炸弹在导引弹道段飞行的时间较短,为确保炸弹姿态角及时收敛,对上述滑模制导律进行了改进,设计一种可以令制导系统在有限时间内收敛的模糊滑模制导律。模糊控制的引入使制导系统的抗抖振能力得到明显提高,有效提高了制导炸弹的稳定性;(4)基于Matlab/Simulink环境搭建了制导系统仿真平台,纵向平面选取本文提出的模糊滑模制导律,侧向平面选取比例制导律,控制系统采用常用的PID控制方法。在考虑风干扰情况下对制导炸弹进行全弹道仿真,结果表明该组合制导律能够满足制导炸弹侵彻攻击的指标要求。本文最后对全文进行了总结,并给出了研究中尚存的问题及未来研究方向。
【学位授予单位】：江苏科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TJ414;TP391.9

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本文编号：1330476