基于ORB算法和OECF模型的快速图像拼接研究

发布时间：2018-03-02 06:00

  本文关键词： ORB算法 OECF模型 图像拼接 色彩平衡　出处：《计算机工程与应用》2017年01期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为了增加移动机器人视觉导航中的成像范围,提出了一种基于ORB算法和OECF模型的图像拼接算法,获取的图像进行预处理后,先利用SIFT算法提取特征点,再用ORB算法获取特征点的二进制码串描述子进行匹配,而后通过投影变换模型获取参数,最后估计摄像机的光电转换函数OECF(Opto-Electronic Conversion Function),利用Laguerre OECF模型参数对拼接图像进行色彩调整,解决了多幅图像拼接中颜色不一致的问题。实验结果表明,该算法能有效地对图像进行拼接,配准速度和拼接视觉效果和优于其他算法。
[Abstract]:In order to increase the imaging range of mobile robot visual navigation, an image mosaic algorithm based on ORB algorithm and OECF model is proposed. After pre-processing, the feature points are extracted by SIFT algorithm. Then the binary code string descriptor of feature points is obtained by ORB algorithm, and then the parameters are obtained by projection transformation model. Finally, the OECF(Opto-Electronic Conversion function of the camera is estimated, and the color adjustment of the mosaic image is carried out by using the Laguerre OECF model parameters. Experimental results show that the proposed algorithm is effective in image stitching, registration speed and vision effect are better than other algorithms.
【作者单位】： 湘潭大学信息工程学院;湘潭大学控制工程研究所;
【基金】：国家自然科学基金(No.61175075) 湖南省教育厅重点项目(No.14A137)
【分类号】：TP391.41

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本文编号：1555282