CELL处理器并行实现立体匹配算法

发布时间：2018-04-19 11:45

本文选题：计算机应用 + 人工智能　；参考：《吉林大学学报(工学版)》2017年03期

【摘要】：提出了适应于IBM CELL BE并行处理器的两种立体匹配算法——动态规划(DP)算法和置信传播(BP)算法的实现方案。改进了BP算法中的数据成本计算方法,采用重叠窗方法保持BP算法原有的匹配效果。实验证明,基于CELL处理器的并行实现极大地提高了生成视差图的运算速度。针对室外场景噪声较大的特点,提出采用Sobel边缘检测和Residual算子对图像进行预处理,实验结果表明,该方法改善了生成视差图的效果。本文算法在低成本硬件设备平台上提升了立体匹配技术的计算效率,在汽车自动和辅助驾驶系统、多媒体视觉技术的硬件一体化中具有重要的应用价值。
[Abstract]:This paper presents two stereo matching algorithms for IBM CELL be parallel processors: dynamic programming algorithm and confidence Propagation algorithm.The data cost calculation method in BP algorithm is improved, and the original matching effect of BP algorithm is maintained by overlapping window method.Experiments show that the parallel implementation based on CELL processor greatly improves the computing speed of generating parallax graph.Aiming at the high noise of outdoor scene, Sobel edge detection and Residual operator are used to preprocess the image. The experimental results show that the method improves the effect of generating parallax image.This algorithm improves the computing efficiency of stereo matching technology on the low cost hardware platform, and has important application value in the integration of auto driving system, auxiliary driving system and multimedia vision technology.
【作者单位】：山东大学信息科学与工程学院;麻省理工学院土木与环境工程系;
【基金】：国家自然科学基金重点项目(61332015) 山东省自然科学基金项目(ZR2013FM032)
【分类号】：TP391.41

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