非均匀有理B样条曲线的高精度低速度波动插补算法

发布时间：2018-04-26 09:43

  本文选题：非均匀有理B样条 + 插补算法　； 参考：《浙江大学学报(工学版)》2016年11期

【摘要】：为提高非均匀有理B样条曲线的插补精度,降低插补速度波动率,提出一种基于改进S型速度规划及Steffensen型参数计算的插补算法.通过自适应插补得到曲线分段信息,根据曲率信息自适应调整最大加加速度并进行速度精确控制,改进了传统S型速度规划算法,使得插补处处满足误差约束。采用正反向插补精确确定减速点,并利用带参数Steffensen型方法计算曲线插补参数,避免求导运算,增强插补实时性,有效控制速度波动率.实验结果表明,相对于其他算法,该算法具有更高的插补精度、更低的速度波动率,是高效可行的.
[Abstract]:In order to improve the interpolation accuracy of non-uniform rational B-spline curves and reduce the fluctuation of interpolation velocity, an interpolation algorithm based on improved S-type velocity programming and Steffensen parameter calculation is proposed. The curve segment information is obtained by adaptive interpolation and the maximum acceleration is adjusted adaptively according to the curvature information and the speed is accurately controlled. The traditional S-type speed planning algorithm is improved so that the interpolation can satisfy the error constraint everywhere. The forward and backward interpolation is used to determine the deceleration point accurately, and the curve interpolation parameters are calculated by using the Steffensen type method with parameters, which avoids the derivation operation, enhances the real-time performance of the interpolation, and effectively controls the velocity fluctuation rate. The experimental results show that this algorithm has higher interpolation accuracy and lower velocity fluctuation than other algorithms, and it is efficient and feasible.
【作者单位】： 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51275458) 国家“863”计划资助项目(2013AA041303)
【分类号】：TP391.7

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1805475