基于偏振双目视觉的无纹理高反光目标三维重构

发布时间：2018-04-29 08:49

  本文选题：三维重构 + 无纹理目标　； 参考：《红外与毫米波学报》2017年04期

【摘要】：对于表面光滑、纹理单一甚至缺失、高反光的目标,传统的三维重构方法由于对纹理以及反光特性的依赖会使得重构表面出现大面积的的数据空洞.而基于偏振的三维重构方法不依赖于物体表面的纹理信息,同时偏振成像能够在一定程度上抑制耀光,能够有效解决传统三维重构方法存在的问题.但是,基于偏振视觉的三维重构方法得到的是像素坐标系下的深度信息,因此提出了偏振双目视觉三维重构方法,以由双目立体视觉获得的少量特征点的世界三维坐标为"桥梁",利用双目立体标定得到的相机参数,将偏振得到的图像像素坐标系下的点云数据转化为世界坐标系下的绝对数据.
[Abstract]:For the target with smooth surface, single or even missing texture and high reflectance, the traditional 3D reconstruction method will make the reconstructed surface appear a large area of data holes because of its dependence on texture and reflective characteristics. The polarization based 3D reconstruction method does not depend on the texture information of the object surface and polarization imaging can suppress the flare to a certain extent and solve the problems of the traditional 3D reconstruction method effectively. However, the method of 3D reconstruction based on polarization vision is the depth information in pixel coordinate system, so a method of 3D reconstruction of polarized binocular vision is proposed. The world 3D coordinates of a small number of feature points obtained from binocular stereo vision are taken as "bridges", and the camera parameters obtained by binocular stereo calibration are used. The point cloud data in the pixel coordinate system is transformed into absolute data in the world coordinate system.
【作者单位】： 西北工业大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金(61371152)~~
【分类号】：TP391.41

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本文编号：1819236