一种基于STM32的目标实时跟踪系统研究

发布时间：2018-04-30 17:17

  本文选题：STM + 超声电机双路驱动器　； 参考：《半导体光电》2017年06期

【摘要】：为了解决现有目标跟踪系统难以小型化和跟踪速度慢的问题,设计了一种以型号为STM32F103ZET6的32位ARM处理器为主控芯片的二维运动目标跟踪系统。系统包括搭载了高清网络摄像机的二维跟踪云台和以STM32为核心的超声电机双路驱动器。系统通过上位机图像处理识别目标,控制下位机超声电机双路驱动器驱动二维云台跟踪目标。实验结果表明,该系统响应速度快、结构简单且跟踪精度高,云台可实现水平方向0°~360°、竖直方向0°~180°旋转。
[Abstract]:In order to solve the problem that the current target tracking system is difficult to be miniaturized and the tracking speed is slow, a two-dimensional moving target tracking system based on 32-bit ARM processor with STM32F103ZET6 as the main chip is designed. The system includes a two-dimensional tracking platform with a high-definition network camera and a dual drive for ultrasonic motor with STM32 as the core. The system recognizes the target by image processing of the upper computer and controls the ultrasonic motor of the lower machine to drive the two-dimensional cloud head to track the target. The experimental results show that the system has the advantages of fast response speed, simple structure and high tracking accuracy. The cloud head can be rotated in the horizontal direction of 0 掳~ 360 掳and the vertical direction of 0 掳~ 180 掳.
【作者单位】： 中国计量大学工程训练中心;上海交通大学电子信息与电气工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(11174206) 爱生活创新发展基金项目(ASN-IF2015-1302)
【分类号】：TP391.41

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本文编号：1825449