快速自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子
本文选题:特征匹配 + 特征检测 ; 参考:《系统工程与电子技术》2017年06期
【摘要】:为提高特征检测的可靠性与实时性,提出了一种快速自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子(fast adaptive robust invariant scalable feature detector,FARISFD)。首先提出尺度空间组数自适应选取方法改善了检测子针对不同图像的鲁棒性,然后提出基于过渡层的尺度空间构建方法加强了尺度空间的鲁棒性,最后利用基于加速段的特征检测子(features from accelerated segment test,FAST)计算特征分数,并通过简化传统亚像素级矫正方法,提高了特征分数的计算与亚像素级矫正速度。通过复现率与耗时实验进行了验证,与5种使用广泛的检测子对比结果表明,FARISFD的鲁棒性与速度较高。
[Abstract]:In order to improve the reliability and real time of feature detection, a fast adaptive robust scale invariant feature detector (fast adaptive robust invariant scalable feature detector, FARISFD) is proposed. Firstly, the adaptive selection method of scale space group number is proposed to improve the robustness of the detector for different images, and then the base is proposed. The scale space construction method in the transition layer strengthens the robustness of the scale space. Finally, using the features from accelerated segment test (FAST) based on the acceleration segment, the feature fraction is calculated, and the computation and subpixel correction speed of the feature fraction are improved by simplifying the traditional subpixel level correction method. The experiments on rate and time consuming have been verified and compared with 5 widely used detectors. The results show that FARISFD is robust and fast.
【作者单位】: 军械工程学院无人机工程系;
【基金】:国家自然科学基金(51307183)资助课题
【分类号】:TP391.41
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,本文编号:1837684
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