果园环境下苹果侦测与定位方法研究现状与展望

发布时间：2018-05-05 02:24

  本文选题：苹果侦测 + 定位方法　； 参考：《中国农业科技导报》2017年02期

【摘要】：随着信息技术的快速发展,果园管理逐步走向数字化、机械化和智能化。果园环境下苹果的精确侦测与定位成为实现果实作业自动化的关键。总结了苹果侦测中的视觉数据获取方法、图像预处理方法和果实图像分割方法,分析了苹果侦测中遮挡和重叠问题的处理方法,归纳了目标果实定位的主要方法和原理,探讨了苹果侦测与定位研究中存在的挑战,并对未来发展趋势进行了展望,以期为进一步开展果园信息化研究提供参考。
[Abstract]:With the rapid development of information technology, orchard management is gradually digital, mechanized and intelligent. Precise detection and location of apple in orchard environment is the key to automate fruit operation. In this paper, the methods of obtaining visual data, image preprocessing and fruit image segmentation in apple detection are summarized. The processing methods of occlusion and overlap in apple detection are analyzed, and the main methods and principles of target fruit location are summarized. The challenges in apple detection and location research are discussed, and the future development trend is prospected in order to provide reference for further research on orchard informatization.
【作者单位】： 中国农业科学院农业信息研究所;
【基金】：国家863计划项目(2013AA102405)资助
【分类号】：S661.1;TP391.41

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