基于OpenCV的机器视觉尺寸测量研究

发布时间：2018-05-18 15:34

  本文选题：机器视觉 + OpenCV　； 参考：《计算机工程与应用》2017年09期

【摘要】：通过对激光测距传感器与机器视觉的研究利用激光测距传感器、视觉传感器相结合的方法,提出了一种不同于结构光和双目尺寸测量的更为简单有效的新方法和新技术。首先对灰度直方图比较分析选取了最佳滤波方法,然后通过激光测距传感器测距和单目视觉传感器进行边缘的精确检测。激光测距传感器实现了对采样目标车厢进行快速测距定位,计算出采样机械手与目标车辆的相对位置关系。视觉传感器准确识别车厢尺寸及定位,为煤炭采样机械手自动采样提供了实现基础。检测目标是拉煤货运火车车厢,给煤炭采样行业带来更为简单有效,准确的目标定位的识别系统和方法。
[Abstract]:Based on the research of laser ranging sensor and machine vision, a new simple and effective method and a new technique are proposed, which are different from the structure light and binocular size measurement by combining the laser ranging sensor and the vision sensor. Firstly, the optimal filtering method is selected for the comparison and analysis of gray histogram, and then the edge is accurately detected by the laser ranging sensor and the monocular vision sensor. The laser ranging sensor realizes the fast location of the sampled vehicle and calculates the relative position relationship between the sampling manipulator and the target vehicle. The vision sensor can accurately identify the size and position of the car, which provides the basis for automatic sampling of coal sampling manipulator. The detection target is the freight train carriage, which brings a more simple, effective and accurate target identification system and method to the coal sampling industry.
【作者单位】： 西安建筑科技大学机电工程学院;
【基金】：陕西省工业科技攻关项目(No.2015GY068)
【分类号】：TP391.41

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本文编号：1906401