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基于惯常速率的多类目标轨迹预测

发布时间:2018-05-28 00:25

  本文选题:多目标跟踪 + 轨迹预测 ; 参考:《华中科技大学学报(自然科学版)》2017年10期


【摘要】:为了解决监控视频中对大量不同类型的运动目标进行运动轨迹预测的问题,系统地提出了对多类目标的轨迹预测流程;在社交力模型的基础上,探讨了一种新的以惯常速率为聚类对象的运动模式特质分类方法,并应用这种方法在Stanford Drone数据库上取得了领先的结果.该方法可以使目标轨迹预测的研究对象拓展到除行人以外的其他任何移动目标,如汽车、自行车等运动物体,并对它们的运动轨迹进行有效预测.该方法在实现高精度预测的基础上,极大地缩短了目标分类所用的时间,分类效率的提高达5个数量级.
[Abstract]:In order to solve the problem of moving track prediction for a large number of different types of moving targets in monitoring video , a new trajectory prediction process for multi - class objects is systematically presented . Based on the social - force model , a new classification method of moving patterns based on the conventional rate is discussed , and the leading results are obtained on the Stanford Drone database . The method can make the research object of the target trajectory prediction to any other moving object other than pedestrians , such as automobiles , bicycles and other moving objects .
【作者单位】: 北京大学深圳研究生院物联网智能感知技术实验室;中山大学物理学院;中山大学数据科学与计算机学院;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(61340046,61673030,U1613209) 教育部博士学科点科研基金资助项目(20130001110011) 广东省自然科学基金资助项目(2015A030311034)
【分类号】:TP391.41

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3 张q受,

本文编号:1944448


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