基于核相关滤波器的目标旋转跟踪算法

发布时间：2018-05-29 06:42

  本文选题：目标跟踪 + 核相关滤波器　； 参考：《传感器与微系统》2017年03期

【摘要】：提出一种新的鲁棒的旋转估计算法,以核相关滤波器理论为基础,通过在目标中心等角度间隔来采样一个样本金字塔,单独训练一个一维的角度估计滤波器,从而将目标旋转角估计问题变为一个检测问题。提出的角度估计方法具有通用性,可以辅助其它没有角度估计功能的跟踪器。在实验中,单独训练一个位移跟踪滤波器和一个尺度估计滤波器,结合本文提出的角度估计滤波器形成一个由三层滤波器组成的跟踪器。和经典的算法在不同测试数据上的对比实验表明,该算法能达到较高的跟踪精度。
[Abstract]:A new robust rotation estimation algorithm is proposed. Based on the kernel correlation filter theory, a sample pyramid is sampled at equal angle intervals between the center of the target, and a one-dimensional angle estimation filter is trained separately. Thus, the target rotation angle estimation problem is transformed into a detection problem. The proposed angle estimation method is universal and can be used to assist other trackers without angle estimation function. In the experiment, a displacement tracking filter and a scale estimation filter are trained separately, and a tracker composed of a three-layer filter is formed by combining the angle estimation filter proposed in this paper. The experimental results on different test data show that the proposed algorithm can achieve high tracking accuracy.
【作者单位】： 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室;湖南大学电气与信息工程学院;
【基金】：国家科技重大专项项目(07-Y30B10-9001-14/16) 国家自然科学基金资助项目(61501181)
【分类号】：TP391.41;TN713

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本文编号：1949889