快速的线结构光条纹骨架剪枝算法

发布时间：2018-06-11 13:38

  本文选题：线结构光条纹 + 骨架　； 参考：《西安交通大学学报》2017年02期

【摘要】：针对线结构光条纹骨架存在分枝导致条纹中心不平滑的问题,在数学形态学提取骨架的基础上,提出了一种基于端点跟踪的快速线结构光条纹骨架剪枝算法。该算法采用沿分枝方向跟踪识别并去除分枝端点的方式来剔除骨架分枝,不需要建立复杂的跟踪规则来判断剪枝方向,并且不需要设置固定的跟踪阈值,其跟踪长度由分枝长度决定,从而提高了剪枝效率。实验结果表明:该算法的剪枝时间与骨架分枝的总长度呈线性关系;与传统的剪枝算法相比,该算法的剪枝速度提高了3~7倍,能够有效地去除骨架分枝,保留骨架主干。该算法实现了光顺、单向连通的线结构光条纹骨架的快速剪枝,提高了三维测量的精度与速度。
[Abstract]:In order to solve the problem that the fringe center is not smooth due to the branching of the skeleton of the line structured light stripe, a fast pruning algorithm based on endpoint tracking is proposed based on the extraction of the skeleton of the line structured light stripe by mathematical morphology. The algorithm uses tracking along the branch direction to identify and remove the branch end points to remove the skeleton branch. It does not need to establish complex tracking rules to judge the pruning direction and does not need to set a fixed tracking threshold. The tracking length is determined by the branch length, which improves the pruning efficiency. The experimental results show that the pruning time of the algorithm is linearly related to the total length of the skeleton branching, and compared with the traditional pruning algorithm, the pruning speed of the algorithm is increased by 3 ~ 7 times, which can effectively remove the skeleton branches and preserve the skeleton trunk. The algorithm realizes the fast pruning of the light stripe skeleton of line structure which is smooth and unidirectional, and improves the accuracy and speed of 3D measurement.
【作者单位】： 西安交通大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(11072183)
【分类号】：TP391.41

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 乔丽;苏真伟;华才健;;基于激光线结构光的羊毛中白色污杂物检测[J];毛纺科技;2012年03期

2 李莉;孙立军;谭生光;宁国宝;;用于路面车辙检测的线结构光图像处理流程[J];同济大学学报(自然科学版);2013年05期

3 吴庆阳;苏显渝;李景镇;惠彬;;一种新的线结构光光带中心提取算法[J];四川大学学报(工程科学版);2007年04期

4 陈新禹;马孜;汪洋;黄进;陈天飞;;线结构光参数的简易标定方法[J];光电子.激光;2013年03期

5 赵鑫;潘晋孝;刘宾;陈平;;基于线结构光法的三维重建技术的研究[J];山西电子技术;2013年06期

6 边琰;郭彤;张国雄;;基于线结构光的工件台阶特征尺寸测量方法研究[J];机床与液压;2009年06期

7 刘国文,闫达远;一种基于线结构光的三维视觉曲面测量方法[J];光学技术;2005年04期

8 裘祖荣;陈浩玉;胡文川;邹茂虎;杨婷;;嵌入式线结构光角度视觉检测及误差补偿[J];光学精密工程;2013年10期

9 李清泉;王植;李宇光;;基于线结构光的3维目标测量与多分辨率建模[J];测绘学报;2006年04期

10 王以忠;李琳;黄华芳;;一种基于双目线结构光视觉系统的简单标定方法[J];长沙交通学院学报;2008年01期

相关会议论文 前5条

1 舒强;李松;钱之楠;马跃;;线结构光的车辙测量模型及其标定[A];2009年全国测绘仪器综合学术年会论文集[C];2009年

2 张瑞瑛;周萍;冯煦;;大视场下线结构光光条中心的快速提取[A];2009年全国测绘仪器综合学术年会论文集[C];2009年

3 曾祥军;霍金城;吴庆阳;;线结构光三维测量系统扫描方向的标定[A];中国光学学会2011年学术大会摘要集[C];2011年

4 孙国强;许增朴;王永强;于德敏;毕德学;;线结构光快速三维测量系统的全局标定方法研究[A];第十三届全国图象图形学学术会议论文集[C];2006年

5 张应红;;线结构光在SOP芯片管脚检测中的应用[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年

相关博士学位论文 前8条

1 刘艳;机器人结构光视觉系统标定研究[D];北京理工大学;2015年

2 邵海燕;基于线结构光的水障碍、凹凸障碍物远距离感测技术[D];北京理工大学;2016年

3 王鹏;线结构光三维自动扫描系统关键技术的研究[D];天津大学;2008年

4 吴庆阳;线结构光三维传感中关键技术研究[D];四川大学;2006年

5 王宗义;线结构光视觉传感器与水下三维探测[D];哈尔滨工程大学;2005年

6 杨雪荣;CMM与线结构光视觉传感器集成的逆向工程系统关键技术研究[D];广东工业大学;2013年

7 吴庆华;基于线结构光扫描的三维表面缺陷在线检测的理论与应用研究[D];华中科技大学;2013年

8 陈天飞;线结构光表面三维测量系统的标定技术研究[D];大连海事大学;2013年

相关硕士学位论文 前10条

1 王世平;线结构光测量技术在接触轨几何参数检测中的应用研究[D];西南交通大学;2015年

2 袁聪聪;线结构光扫描装置的设计与实现[D];西北农林科技大学;2015年

3 刘辉;基于图像检测技术的运动部件的截面积测量[D];河北科技大学;2015年

4 陈丽;连铸坯线结构光视觉定重关键技术研究[D];河北科技大学;2015年

5 操亚华;基于FPGA的线结构光传感器信号处理系统设计[D];合肥工业大学;2015年

6 陆兵兵;线结构光三维传感器设计[D];合肥工业大学;2015年

7 王献伟;基于线结构光的跨座式单轨交通接触网磨损三维检测研究[D];重庆大学;2015年

8 杨强伟;基于线结构光的管体直焊缝焊接质量控制算法研究[D];中北大学;2016年

9 李硕;线结构光三维视觉测量系统的关键技术研究[D];广东工业大学;2016年

10 崔亮纯;线结构光三维测量系统关键技术的研究[D];华南理工大学;2016年

，

本文编号：2005459