基于物理属性的虚拟对象行为仿真研究

发布时间：2018-06-16 16:04

  本文选题：物理属性 + 行为仿真　； 参考：《系统仿真学报》2017年11期

【摘要】：目前虚拟装配/维修研究中提出的基于物理属性的建模与仿真方法由于求解复杂性和仿真实时性的要求,较难在实际仿真过程中得到应用。简要分析了虚拟仿真中基于物理属性的建模与仿真研究的现状。提出了产品层次信息模型及其实现方法,给出了基于物理属性快速建模方法。建立了通过矩阵来描述虚拟对象行为特性的方法,基此给出抓取/放置、移动和意外跌落情况下虚拟对象的行为特性描述。分析了虚拟对象的行为仿真方法,包括力的输入方法与力反馈的方法,结合一个具体工程示例,给出了产品行为特性仿真及其工程应用。
[Abstract]:The method of modeling and simulation based on physical attributes proposed in the research of virtual assembly / maintenance is difficult to be applied in the actual simulation process because of the complexity of solving and the requirement of real-time simulation. The present situation of modeling and simulation based on physical attributes in virtual simulation is briefly analyzed. This paper presents a product level information model and its implementation method, and presents a fast modeling method based on physical attributes. A method to describe the behavior characteristics of virtual objects by matrix is established, and the behavior characteristics of virtual objects are described in the case of grab / place, movement and accidental drop. The behavior simulation method of virtual object is analyzed, including force input method and force feedback method. Combined with a concrete engineering example, the product behavior characteristic simulation and its engineering application are given.
【作者单位】： 中国工程物理研究院总体工程研究所;
【基金】：中国工程物理研究院科学技术发展基金(2009A0203011)
【分类号】：TP391.9

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本文编号：2027261