自适应尺度的快速相关滤波跟踪算法

发布时间：2018-07-15 09:49

【摘要】：针对常规的相关滤波跟踪算法不能很好地适应目标尺度变化,而基于尺度金字塔的相关滤波跟踪算法虽然取得较高的跟踪精度,却在跟踪速度上大打折扣的问题,提出一种简单快速的自适应目标尺度的相关滤波跟踪算法.首先对目标模板进行对数极坐标变换,把目标的尺度变化转化为位移信号;然后对目标模板变换前后分别提取HOG特征,并建立位移与尺度的滤波模型;最后在相关滤波框架下同步跟踪目标的位移与尺度因子,并将二者融合得到目标跟踪框.实验结果表明,该算法的跟踪精度略低于基于尺度金字塔的相关跟踪算法,而跟踪速度却达到后者的2倍以上.
[Abstract]:The conventional correlation filter tracking algorithm can not adapt to the change of target scale well, but the correlation filter tracking algorithm based on scale pyramid can achieve high tracking accuracy, but the tracking speed is greatly reduced. A simple and fast correlation filter tracking algorithm based on adaptive target scale is proposed. Firstly, the logarithmic polar coordinate transformation of the target template is carried out to transform the scale change of the target into the displacement signal, and then the hog feature is extracted before and after the target template transformation, and the filtering model of displacement and scale is established. Finally, the displacement and scale factors of the target are tracked synchronously under the frame of correlation filter, and the target tracking frame is obtained by merging the two factors. The experimental results show that the tracking accuracy of the algorithm is slightly lower than that of the correlation tracking algorithm based on the scale pyramid, but the tracking speed is more than twice that of the latter.
【作者单位】： 南京理工大学瞬态物理国家重点实验室;南京理工大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金(61273076)
【分类号】：TP391.41

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本文编号：2123673