基于Eclipse平台的车辆自适应巡航控制仿真

发布时间：2018-07-26 21:11

【摘要】：自适应巡航控制是一种先进的汽车辅助驾驶系统,可以减轻驾驶员的工作量并且可以提高驾驶的便利性和安全性。目前一般都是通过Mat Lab仿真曲线来检验车辆自适应巡航控制算法的控制效果,但该方式不够直观形象。基于Eclipse平台,用JAVA语言搭建一个具有动态效果的车辆巡航控制仿真平台。该平台可以模拟多种典型驾驶工况,直观有效地展现车辆自适应巡航控制算法的结果。最后,在该仿真平台上设计最优PD控制算法和智能驱动驾驶(IDM)控制算法验证车辆自适应巡航控制结果。结果表明,该Eclipse仿真平台能够有效地模拟多种驾驶工况,且能够直观有效地验证多种车辆自适应巡航控制算法的结果。
[Abstract]:Adaptive cruise control is a kind of advanced vehicle assisted driving system, which can reduce the workload of drivers and improve the convenience and safety of driving. At present, the Mat Lab simulation curve is generally used to test the control effect of the vehicle adaptive cruise control algorithm, but this method is not intuitive enough. Based on Eclipse platform, a vehicle cruise control simulation platform with dynamic effect is built with JAVA language. The platform can simulate many typical driving conditions and show the results of the adaptive cruise control algorithm directly and effectively. Finally, the optimal PD control algorithm and the intelligent driving (IDM) control algorithm are designed to verify the vehicle adaptive cruise control results. The results show that the Eclipse simulation platform can effectively simulate various driving conditions and can directly and effectively verify the results of various adaptive cruise control algorithms for vehicles.
【作者单位】： 浙江工业大学信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(No.61374111) 浙江省自然科学基金(No.LY14F030012)
【分类号】：TP391.9;U463.6

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本文编号：2147301