图像处理在线束包覆定位中的应用

发布时间：2018-08-29 15:54

【摘要】：基于线束包覆设备提出一种能够检测定位线束端点及分支点的图像处理方法。运用HALCON软件内的函数库对摄像机进行标定,使用Threshold、Skeleton等算子对线束端点及分叉点的坐标进行定位。通过坐标点获取线束各段长度,并通过坐标系转换得到世界坐标系下各点的坐标值,将计算值与实际值进行比对分析得到相对误差与绝对误差。测量结果显示:平均相对误差小于5%,平均绝对误差小于5mm。该图像处理结果满足线束加工工艺的要求。
[Abstract]:An image processing method which can detect the end points and branch points of the wire harness is proposed based on the wire harness cladding device. The camera is calibrated by the function library in HALCON software, and the coordinates of the end points and bifurcation points of the wire harness are located by Threshold,Skeleton and other operators. The length of each segment of the line bundle is obtained by coordinate points, and the coordinate values of each point in the world coordinate system are obtained by the transformation of coordinate system. The relative error and absolute error are obtained by comparing the calculated value with the actual value. The results show that the average relative error is less than 5 mm and the average absolute error is less than 5 mm. The image processing results meet the requirements of wire harness processing technology.
【作者单位】： 上海应用技术大学;
【分类号】：TP391.41

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