基于主动视觉的焊缝成形尺寸测量和缺陷识别研究

发布时间：2018-10-12 10:57

【摘要】：为了实现焊缝成形质量的在线检测,建立了一个基于主动视觉的焊后焊缝成形质量检测系统,同时对整个系统最重要的部分-图像处理进行了深入探讨。在图像处理过程中,首先进行图像预处理;在特征提取部分,用质心法提取结构光中心线;然后用RANSAC算法来拟合焊接母材;用面积法来提取结构光中心线上的特征点。最后得到焊缝成形的几何参数,还可以利用视觉检测系统得到的三维信息进行焊缝三维形貌重建。试验结果表明,该焊缝成形质量检测系统的图像处理方法可靠性高、鲁棒性强、运算速度快。
[Abstract]:In order to realize the on-line inspection of welding seam forming quality, an active vision based welding seam forming quality detection system is established, and the most important part of the whole system, image processing, is also discussed. In the process of image processing, the image preprocessing is first carried out; in the feature extraction part, the centroid of structured light is extracted by the centroid method; then the welding base metal is fitted with RANSAC algorithm; and the feature points on the center line of structured light are extracted by the area method. Finally, the geometric parameters of weld formation can be obtained, and the 3D shape of weld can be reconstructed by using the 3D information obtained by visual inspection system. The experimental results show that the image processing method of the system is reliable, robust and fast.
【作者单位】： 哈尔滨工程大学自动化学院;
【分类号】：TG441.7;TP391.41

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本文编号：2265860