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基于多层卷积特征融合的目标尺度自适应稳健跟踪

发布时间:2018-12-14 23:19
【摘要】:针对复杂跟踪条件下目标的稳健跟踪和精确尺度估计问题,提出了一种基于多层卷积特征融合的目标尺度自适应稳健跟踪算法。算法首先利用VGG-Net-19深层卷积网络架构提取目标候选区域的多层卷积特征,通过相关滤波算法构建二维定位滤波器,得到多层卷积特征并进行加权融合,从而确定目标的中心位置;然后通过对目标区域进行多尺度采样,提取其梯度方向直方图特征构建一维尺度相关滤波器,确定目标的最佳尺度。实验结果表明,与6种当前主流跟踪算法相比,该算法取得了最好的跟踪成功率与精度,同时在跟踪过程中较好地实现了对目标快速尺度变化的自适应跟踪,且具有较快的跟踪速率。
[Abstract]:An adaptive robust tracking algorithm based on multi-layer convolution feature fusion is proposed to solve the problem of robust tracking and accurate scale estimation of targets under complex tracking conditions. Firstly, the multi-layer convolution feature of candidate region is extracted by using the VGG-Net-19 deep convolution network architecture, and the two-dimensional localization filter is constructed by correlation filtering algorithm, and the multi-layer convolution feature is obtained and weighted fusion is carried out. In order to determine the central position of the target; Then the target region is sampled at multiple scales and the gradient histogram feature is extracted to construct a one-dimensional scale correlation filter to determine the optimal scale of the target. The experimental results show that the proposed algorithm achieves the best tracking success rate and accuracy compared with the six current mainstream tracking algorithms. At the same time, it achieves the adaptive tracking of the fast scale change of the target in the tracking process. And it has fast tracking rate.
【作者单位】: 空军工程大学信息与导航学院;
【基金】:国家自然科学基金(61473309,61703423,41601436) 陕西省自然科学基础研究计划项目(2016JM6050)
【分类号】:TP391.41

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本文编号:2379488

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