当前位置:主页 > 科技论文 > 软件论文 >

双目视觉技术在智能机器人中的应用研究

发布时间:2018-12-19 16:57
【摘要】:随着工业自动化的不断发展,生产加工中的自动化水平越来越高,机器人视觉在自动化生产中的地位也越来越重要.其中立体实体技术是智能机器人的重要标志.本文就对双目视觉技术在智能机器人中的应用进行了简单的分析研究.
[Abstract]:With the continuous development of industrial automation, the level of automation in production and processing is becoming higher and higher, and robot vision is becoming more and more important in automated production. Stereo-solid technology is an important symbol of intelligent robot. In this paper, the application of binocular vision technology in intelligent robot is analyzed.
【作者单位】: 武夷学院数学与计算机学院;
【分类号】:TP391.41;TP242.6

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 李海军;;基于双目视觉的自动跟踪系统应用[J];火力与指挥控制;2010年01期

2 胡天翔;郑加强;周宏平;;基于双目视觉的树木图像测距方法[J];农业机械学报;2010年11期

3 李梦和;林川;潘盛辉;;基于双目视觉的矿井机车定位方法[J];煤矿机械;2012年04期

4 祝世平,强锡富;基于坐标测量机的双目视觉测距误差分析[J];电子测量与仪器学报;2000年02期

5 汪倩倩;申忠宇;张亮;;基于双目视觉模型的彩色目标实时检测与定位[J];南京师范大学学报(工程技术版);2008年01期

6 潘浩;赵宇明;;基于双目视觉的客流监测系统[J];微计算机信息;2009年33期

7 单宝华;申宇;;基于双目视觉的拉索模型自由振动监测试验[J];土木工程学报;2012年11期

8 纪超;王庆;;基于双目视觉的自主空中加油算法研究与仿真[J];系统仿真学报;2013年06期

9 岳亮;;一种基于双目视觉的安全车距测量方法[J];电视技术;2013年15期

10 许明杰,王洪荣;双目视觉中恢复模型点的方法──公垂线法[J];指挥技术学院学报;1997年02期

相关会议论文 前5条

1 孟环标;杨兴强;李雪梅;;基于双目视觉的测量系统误差分析[A];第五届全国几何设计与计算学术会议论文集[C];2011年

2 朱宗磊;殷福亮;;基于双目视觉的目标检测与跟踪系统[A];2010年通信理论与信号处理学术年会论文集[C];2010年

3 张静;李琳;刘晓平;;基于双目视觉的虚拟手的实现[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];2006年

4 孙明;;基于双目视觉的移动机器人避障研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年

5 杜英魁;韩建达;唐延东;;基于双目重建不确定性的动态特征滤除[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年

相关博士学位论文 前1条

1 陈学惠;基于移动机器人双目视觉的井下三维场景重建方法研究[D];中国矿业大学(北京);2012年

相关硕士学位论文 前10条

1 代凤辉;基于双目视觉的服务机器人人体目标跟踪方法研究[D];天津职业技术师范大学;2015年

2 皮素梅;基于Bumblebee XB3的同时定位与地图构建算法研究[D];中国海洋大学;2015年

3 杨娜;基于双目视觉的室内服务机器人导航技术研究[D];西安航天精密机电研究所;2016年

4 王文强;基于FPGA的双目视觉系统研究[D];清华大学;2015年

5 陆文娟;小视场双目视觉系统关键技术研究[D];中国海洋大学;2015年

6 方继飞;医药微弱异物双目视觉检测技术研究[D];湖南大学;2014年

7 张姝;基于双目视觉的并联机构末端位姿检测研究[D];江苏大学;2016年

8 张惠杰;基于双目视觉的嵌入式测距系统的研究[D];福州大学;2013年

9 李杰;基于双目视觉的深度重建技术的研究和应用[D];吉林大学;2016年

10 郑立明;基于双目视觉的工件尺寸测量方法研究[D];长春工业大学;2016年



本文编号:2387201

资料下载
论文发表

本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/ruanjiangongchenglunwen/2387201.html


Copyright(c)文论论文网All Rights Reserved | 网站地图 |

版权申明:资料由用户555df***提供,本站仅收录摘要或目录,作者需要删除请E-mail邮箱bigeng88@qq.com