基于OpenGL的模拟双目建模平台研究与仿真
[Abstract]:Aiming at the problem that the camera can not obtain the real image during the experiment of space robot visual servo ground verification, the mathematical model of camera imaging is studied in this paper, and the simulation binocular modeling platform based on Open GL is built. The platform can improve the efficiency of visual algorithm research and eliminate all kinds of unknown uncertainties under experimental conditions. The accuracy of the platform is verified by calibrating the camera with the simulated chessboard image and comparing it with the inner and outer parameter matrix of the pre-set camera.
【作者单位】： 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;
【基金】：国家重点基础研究发展计划(2013CB733105)
【分类号】：TP242;TP391.41
【参考文献】
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，本文编号：2426412
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