基于像素点分类和颜色分割的树型滤波立体匹配

发布时间：2019-02-24 13:59

【摘要】：针对树型滤波匹配算法只需颜色一个要素计算权重而引起的匹配错误,提出一种基于像素点分类和颜色分割的树型滤波局部立体匹配算法。首先,在计算初始匹配代价时,按照稳定度将像素点分类;其次根据参考图像的颜色信息将其建立为代价树,并在建树的过程中根据颜色分割约束获得颜色分割图像;利用颜色分割图像和像素点分类信息,改进代价树中各边的权值;最后执行树型滤波,并获得稠密的视差图,从而完成立体匹配。采用Middlebury数据集进行的实验结果表明,该算法相比传统的树型滤波算法,在各区域的精度上都有一定的提升。
[Abstract]:A tree filter local stereo matching algorithm based on pixel classification and color segmentation is proposed to solve the matching errors caused by only one element of color calculation in tree filter matching algorithm. Firstly, the pixel points are classified according to the stability when the initial matching cost is calculated; secondly, the pixel is established as a cost tree according to the color information of the reference image, and the color segmentation image is obtained according to the color segmentation constraints in the process of building the tree. Color segmentation image and pixel classification information are used to improve the weights of each edge in the cost tree. Finally tree filtering is performed and dense parallax images are obtained to achieve stereo matching. The experimental results using Middlebury dataset show that compared with the traditional tree filtering algorithm, this algorithm can improve the accuracy of each region to a certain extent.
【作者单位】： 浙江大学电气工程学院;浙江水利水电学院信息工程与艺术设计学院;杭州电子科技大学计算机学院;
【基金】：国家自然科学基金面上项目(61471150) 科技部国际科技合作专项项目(2014DFA12040) 浙江省重点科技创新团队项目(2011R50009) 浙江省自然科学基金面上项目(LY13F020033)
【分类号】：TP391.41

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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8 邱明R，

本文编号：2429607