圆周二进制描述符的图像点特征提取方法
[Abstract]:Feature point descriptors play an important role in feature extraction, image recognition and location. In view of the large computational complexity of SIFT equal gradient direction descriptors and the low bounding rate of matching mirror images by ORB and other binary descriptors, an image point feature extraction method based on circular binary descriptor (CBD) is proposed. Firstly, the image pyramid is set up with the ratio of 1 to 1.2, Gao Si smoothing is performed on each image layer, and the feature points are detected by FAST, and then the binary image centroid method is proposed to calculate the direction of feature points in order to increase the speed of calculating the direction of feature points. Finally, a point feature extraction algorithm for CBD image is proposed, which effectively solves the problem of mirror image matching. The experimental results show that CBD has good mirror invariance, strong adaptability and high entering rate.
【作者单位】: 中国科学院沈阳计算技术研究所智能控制与装备实验室;中国科学院大学;
【基金】:国家科技重大专项(2013ZX04007031)
【分类号】:TP391.41
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,本文编号:2446652
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