基于非刚体轨迹基的线性自标定方法

发布时间：2019-04-23 20:50

【摘要】：为了有效地实现相机自标定,本文提出了一种基于非刚体轨迹基的线性自标定方法,该方法利用了非刚体的运动轨迹构成一个低维子空间,并且该低维子空间的基可以由一组正交小波基线性表示的特性,线性地实现相机的自标定.由于该正交小波基可以事先定义,因此求解的未知数大大减少,而且使传统的相机自标定问题转化为线性求解问题,提高了算法的鲁棒性.模拟实验和真实实验数据结果表明,该方法能够有效地实现相机的自标定.
[Abstract]:In order to realize camera self-calibration effectively, this paper presents a linear self-calibration method based on non-rigid body trajectory basis, which makes use of non-rigid body motion trajectory to form a low-dimensional subspace. Moreover, the basis of the low-dimensional subspace can be represented linearly by a set of orthogonal wavelet bases, and the self-calibration of the camera can be realized linearly. Because the orthogonal wavelet basis can be defined in advance, the unknown number of the solution is greatly reduced, and the traditional camera self-calibration problem is transformed into a linear problem, which improves the robustness of the algorithm. Simulation and real experimental data show that this method can effectively realize camera self-calibration.
【作者单位】： 现代教学技术教育部重点实验室;陕西师范大学计算机科学学院;
【基金】：国家自然科学基金(No.61402274,No.41471280,No.61501286,No.31501228,No.61202314) 陕西省工业科技攻关项目(No.2016GY-081) 陕西省重点科技创新团队计划(No.2014KTC-18) 陕西师范大学中央高校基本科研业务费(No.GK201402040);陕西师范大学学习科学交叉学科培育计划
【分类号】：TP391.41

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本文编号：2463789