DLP静脉血管投影仪的图像畸变矫正系统

发布时间：2019-05-15 10:34

【摘要】：静脉血管投影仪利用人体各组织对近红外光吸收率不同的特性,拍摄皮肤静脉血管分布图像,经过处理后再将血管位置图像投影至相应皮肤表面,以辅助医护人员静脉穿刺操作。针对该设备投影图像因皮肤不平整性而发生畸变的问题,本文提出相应的解决方案:构建基于DLP(Digital Lighting Processing)和立体视觉设备,采用图像扭曲和3D点云处理的畸变矫正系统。论文研发思路是利用投影和立体视觉设备获取目标图像的3D点云数据,其次基于PCL技术对点云信息进行点云分割,最后再将处理后的图像投影至目标表面。整体系统分图像检测和处理两部分。图像检测部分中,首先对DLP进行开发,使其完成光栅检测、图像投影、多模式投影检测功能;其次利用上述功能和立体视觉设备捕捉目标物体三维点云图像并传输于上位机。图像处理部分中,首先主要分析3种图像扭曲算法并进行了研究对比;其次在图像3D点云信息处理方面主要研究了曲面重构过程,并确立3D点云处理思路为点云分割、曲率估算、扭曲处理,最后利用开源PCL(Point Cloud Library)算法库完成了对采样点云的分割。本文将DLP技术引入静脉血管检测领域,充分利用其高清晰度投影和可开发的特性,并将3D点云技术和图像扭曲处理引入其中,是对该技术的一次新尝试。
[Abstract]:......
【学位授予单位】：天津大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP391.41

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 梁新合;宋志真;;改进的点云精确匹配技术[J];装备制造技术;2008年03期

2 叶爱芬;龚声蓉;王朝晖;刘纯平;;基于随机分布估计的点云密度提取[J];计算机工程;2009年04期

3 梁新合;梁晋;郭成;曹巨明;;法向约束的多幅点云数据融合算法[J];西安交通大学学报;2009年05期

4 孟凡文;吴禄慎;;用继承与优化算法精密拼接无序点云[J];光学精密工程;2009年04期

5 李海亮;邓非;李刚;;摄影测量激光点云空洞修补[J];测绘科学;2010年05期

6 张晶;杨云生;丰少伟;;基于点云法矢变化的点云简化方法研究[J];计算机与数字工程;2011年12期

7 李晓久;景晓宁;;基于非接触式测量的人体点云简化方法[J];纺织学报;2012年07期

8 高恩阳;郑昊鸿;;点云数据滤波方法综述[J];科技资讯;2012年33期

9 范然;金小刚;;大规模点云选择及精简[J];图学学报;2013年03期

10 李伟;李旭东;赵慧洁;张颖;;基于姿态标准化的线特征点云提取方法[J];北京航空航天大学学报;2013年08期

相关会议论文 前10条

1 李文涛;韦群;杨海龙;;基于图像的点云生成和预处理[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年

2 蔡来良;李儒;;点云数据处理算法与实现初步研究[A];第四届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2012年

3 马国庆;陶萍萍;杨周旺;;点云空间曲线的微分信息计算及匹配方法[A];第四届全国几何设计与计算学术会议论文集[C];2009年

4 江倩殷;刘忠途;李熙莹;;一种有效的点云精简算法[A];第十五届全国图象图形学学术会议论文集[C];2010年

5 解辉;张爱武;孟宪刚;;机载激光点云快速绘制方法[A];第二十五届全国空间探测学术研讨会摘要集[C];2012年

6 李凯;张爱武;;基于激光点云的粮仓储粮数量测量方法[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年

7 朱晓强;余烨;刘晓平;袁晓辉;Bill P.Buckles;;基于航拍图像和LiDAR点云的城市道路提取[A];全国第19届计算机技术与应用（CACIS）学术会议论文集（上册）[C];2008年

8 刘虎;;基于线性八叉树的点云简化与特征提取研究[A];促进科技经济结合，，服务创新驱动发展——蚌埠市科协2012年度学术年会论文集[C];2012年

9 李滨;王佳;;基于点云的建筑测绘信息提取[A];第四届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2012年

10 杨雪春;;反求工程建模中点云切片技术研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨第八届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2009年

相关重要报纸文章 前2条

1 曹裕华 高化猛 江鸿宾;激光点云 亦真亦幻[N];解放军报;2013年

2 中国工程院院士 刘先林;四维远见的装备创新[N];中国测绘报;2012年

相关博士学位论文 前10条

1 彭检贵;融合点云与高分辨率影像的城区道路提取与表面重建研究[D];武汉大学;2012年

2 刘涌;基于连续序列自动快速拼接的全方位三维测量技术研究[D];西南交通大学;2013年

3 赖祖龙;基于LiDAR点云与影像的海岸线提取和地物分类研究[D];武汉大学;2013年

4 王瑞岩;计算机视觉中相机标定及点云配准技术研究[D];西安电子科技大学;2015年

5 段敏燕;机载激光雷达点云电力线三维重建方法研究[D];武汉大学;2015年

6 李艳红;车载移动测量系统数据配准与分类识别关键技术研究[D];武汉大学;2014年

7 崔婷婷;结合车载点云和全景影像的建筑物立面重建[D];武汉大学;2015年

8 韩峰;基于点云信息的既有铁路状态检测与评估技术研究[D];西南交通大学;2015年

9 金龙存;3D点云复杂曲面重构关键算法研究[D];上海大学;2012年

10 李扬彦;基于点云的三维重建与形变事件分析[D];中国科学院深圳先进技术研究院;2013年

相关硕士学位论文 前10条

1 龚硕然;基于Delaunay三角剖分的点云三维网格重构[D];河北大学;2015年

2 杨红粉;频域技术应用于点云配准研究[D];北京建筑大学;2015年

3 段红娟;点云图像交互式曲线骨架提取技术及其应用[D];西南交通大学;2015年

4 张永恒;散乱点云数据配准方法研究[D];长安大学;2015年

5 吴爱;面向特征拟合的点云简化方法研究[D];中国地质大学(北京);2015年

6 薛广顺;基于立体视觉的牛体点云获取方法研究与实现[D];西北农林科技大学;2015年

7 胡诚;精度约束下地表LiDAR点云抽稀方法研究[D];西南交通大学;2015年

8 余明;三维离散点云数据处理技术研究[D];南京理工大学;2015年

9 陈星宇;基于三维彩色点云的地形分类方法研究[D];南京理工大学;2015年

10 朱东方;基于复杂拓扑结构点云的曲线拟合研究与应用[D];山东大学;2015年

本文编号：2477435