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基于位置判别的激光QR二维码定位方法

发布时间:2019-09-12 06:15
【摘要】:针对金属件激光QR二维码常因磨损、腐蚀等致使位置探测图形特征不满足1:1:3:1:1,导致难以使用现有方法定位的问题,提出一种基于位置判别的激光QR二维码定位方法.首先利用双边滤波消除图像中的背景噪声,再结合数学形态学轮廓检测与最大连通区域方法完成了QR二维码的粗定位;其次采用骨架细化算法提取图像的骨架,并融合最小外接矩形和位置探测图形位置判别算法实现了QR二维码的精定位.实验结果表明,当传统方法无法对位置探测图形不完整的激光二维码进行定位时,该方法可有效地对二维码进行精确定位,具有更高的可靠性.
【图文】:

结构图,二维码,结构图


顶点坐标,完成对QR二维码的精确定位.1QR二维码图像预处理1.1QR二维码结构QR二维码是一种二维矩阵式条码,其特点是在一个矩形区域内由多个黑白像素点按照不同的编码算法进行分布,QR码符号结构由功能图形、编码区和空白区域构成,其中功能图形包含位置探测图形、位置探测图形分隔符、校正图形和定位图形;编码区域包含格式信息、版本信息、数据和纠错码字.位于QR二维码左上角、右上角和左下角的三个位置探测图形是定位二维码的关键,特点是构成位置探测图形中的黑白像素间隔宽度之比为1:1:3:1:1,其结构如图1所示.图1QR二维码结构图1.2二维码图像预处理激光二维码图像通常以金属件为背景,因其材质的特殊性导致其图像存在很多噪声,为了提高二维码的检测准确度和解码效率,应先对图像进行去噪处理.通过实验发现,采用具有保边去噪特性的双边滤波可在去除大量背景噪声的同时保证QR二维码图像边缘不受影响,效果如图2所示.图像二值化是图像预处理中最重要的一步,好的二值化效果且助于提升图像的识别率,而阈值的选取是其中的关键.下面采用动态选取阈值[18]的方法对二维码图像进行二值化,具体过程如下:

基于位置判别的激光QR二维码定位方法


图2双边滤波结果图
【作者单位】: 浙江工业大学计算机科学与技术学院;
【基金】:国家自然科学基金(C12412135,61402410) 浙江省自然科学基金(LY13F020029,LQ14F020004)
【分类号】:TP391.4

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本文编号:2534939

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