基于融合目标特征与空间信息图像跟踪算法研究

发布时间：2019-10-14 14:48

【摘要】：目标跟踪是计算机视觉领域一个重要分支,在人机交互,智能监控,军事,三维重建等领域有着广泛的应用,具有重要的研究价值。目标跟踪的核心。在于正确地检测出目标,用合理地特征表述目标,再利用算法跟踪目标。在视频目标跟踪中,由于目标自身与背景的复杂性,没有一个统一的算法,处理各种情况。Mean Shift和粒子滤波算法是目标跟踪中常用算法。考虑到实时性,本文采取Mean Shift算法为核心,通过试验分析该算法的优缺点,并在有光照的情况下,提出Cam Shift算法,并将两种方法进行对比。此两种方法都没有考虑到背景因素的影响,使得对于复杂背景情况下的跟踪就会出现目标偏离。针对复杂背景下的跟踪,提出了CBWH背景优化算法并验证了BWH算法与Mean Shift算法的跟踪效果一样。建立了一个背景模型,利用背景模型得到一个权值变换,该变换的目的是为了使目标中占有比重高的特征更为突出,而与背景相似的特征比重下降,这样就减少了背景对于目标的干扰,使得CBWH对于复杂背景下的跟踪情况更为准确。当跟踪目标的特征发生剧烈变化的目标物体时,仅采用一种特征去描述目标,也会造成最后的跟踪目标偏离。所以,本文采用目标的空间特征,即空间直方图与颜色特征去描述目标模型,结合CBWH背景优化算法对目标进行跟踪。通过实验,验证了当目标物体颜色特征发生剧烈变化时,仍能够很好的跟踪物体。
【图文】：

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文术在在众多研究应用中得到了大量的使用。其中包视频场景监测系统、以视频内容的图像搜索、医疗应用得更加广泛，例如弹道导弹预警工作、利用目场和敌我辨认等。：如图 1-1，人机交互研究领域中的热门技术在实际例如，智能手机的空间定位技术，应用于可配戴式动识别技术。它用于交互式技术，如呼叫路由，家可以应用于具有语言障碍的人的无声语音识别，，应、杂志实用测试眼动跟踪技术。

图 1-2 智能监控]：红外制导是目标跟踪技术在军事领域中的重要测器捕获和跟踪目标的自身辐射能量来实现寻找目中，红外制导渐渐的成为研究的的主流制导技术。最初的制导技术，但这些制导技术易受到复杂的战烟、雾等，造成定位偏差；而红外制导技术，探测性好，使得越来越多的国家参与研发红外制导导弹
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TP391.41

【参考文献】

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本文编号：2549308