支持室内障碍空间的DSP-Topk查询优化算法研究
【图文】:
可以发现部分餐馆在可视区域VISA(p)中,如q1,q2,也有部分餐馆不在VISA(p)中如q4,q5.Fig.1VISAofqueryobjectponsingleobstacle图1单个障碍物下查询对象p的可视区域如图2、图3所示,当障碍空间内具有多个障碍物时,需要对每个多边形的可视区域VISA(Si)求交集得到可视区域VISA(p).在图2中障碍空间中有多边形S1,S2,S3.这种情况下VISA(p)=VISA(S1)∩VISA(S2)∩VISA(S3)其中VISA(S1),VISA(S2)和VISA(S3)是查询对象p相对于每个多边形所求的可视区域如图3所示.Fig.2VISAofqueryobjectponmulti-obstacles图2多个障碍物下查询对象p的可视区域Fig.3VISAofsingleconvexpolygononmulti-obstacles图3多障碍物下单个多边形可视区域示意图移动对象多目标优化查询可以帮助用户解决在一定条件约束下希望查询结果在多个目标下达到最优的问题.用户关心的多个目标对应于目标对象的多个属性,关于目标对象多属性的定义如下:定义2.目标对象多属性.移动对象多目标优化查询的对象称为目标对象,目标对象具有的属性包含的空间属性和非空间属性.空间属性是指目标对象与查询对象在障碍空间中的最短距离;非空间属性是指对象除空间信息外含有的其他属性.当目标对象的规模较大时,对初始的候选
可以发现部分餐馆在可视区域VISA(p)中,如q1,q2,也有部分餐馆不在VISA(p)中如q4,q5.Fig.1VISAofqueryobjectponsingleobstacle图1单个障碍物下查询对象p的可视区域如图2、图3所示,当障碍空间内具有多个障碍物时,需要对每个多边形的可视区域VISA(Si)求交集得到可视区域VISA(p).在图2中障碍空间中有多边形S1,S2,,S3.这种情况下VISA(p)=VISA(S1)∩VISA(S2)∩VISA(S3)其中VISA(S1),VISA(S2)和VISA(S3)是查询对象p相对于每个多边形所求的可视区域如图3所示.Fig.2VISAofqueryobjectponmulti-obstacles图2多个障碍物下查询对象p的可视区域Fig.3VISAofsingleconvexpolygononmulti-obstacles图3多障碍物下单个多边形可视区域示意图移动对象多目标优化查询可以帮助用户解决在一定条件约束下希望查询结果在多个目标下达到最优的问题.用户关心的多个目标对应于目标对象的多个属性,关于目标对象多属性的定义如下:定义2.目标对象多属性.移动对象多目标优化查询的对象称为目标对象,目标对象具有的属性包含的空间属性和非空间属性.空间属性是指目标对象与查询对象在障碍空间中的最短距离;非空间属性是指对象除空间信息外含有的其他属性.当目标对象的规模较大时,对初始的候选
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