移动高光对三维场景重建的影响与消除

发布时间：2020-02-24 19:37

【摘要】：针对制造车间光滑地面在阳光或灯光照射下的扫描图像往往存在反射光斑,且随相机位置变化而变化,会严重干扰图像处理和利用的问题,提出了一种识别和去除高光的方法,用于改善图像处理效果和三维重建精度。基于扫描序列图像的三维场景重建流程和SURF特征原理,分析移动的高亮反光斑对图像特征点提取和匹配的影响;对于缺乏表面纹理的灰度图像,提出一种基于逐行多级阈值和动态模板高光识别与去除方法,保留非高光点的特征信息,识别与修复同步完成。实验结果表明,无高反光的前后两帧图像的匹配特征点对比有高光情况下至少高出8%,优化后的余留匹配特征点更多;扫描一段30m长的车间场景序列图像,用提出的方法修复高光后进行三维重建,点云拼接误差减小了10cm。表明移动高光对图像序列三维重建有不可忽视的影响,本文提出的方法能有效地去除高光。

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