基于Android手机的RTK手簿软件设计与实现

发布时间：2020-03-21 08:32

【摘要】：RTK手簿作为RTK测量生产的载体,对迅速发展的RTK技术具有深远的意义。目前国内外出现的RTK手簿软件主要是基于Windows CE系统和Android系统的专有设备设计开发的,中海达的Hi-Survey手簿软件就是基于安卓专有设备实现的,将其安装在通用Android手机使用过程中发现,软件运行过程中稳定性不佳,出现卡顿、闪退等问题。另外,RTK手簿软件一般都和厂家生产的专有设备连同出售,增加了用户的购买成本。为了更好适应网络RTK技术发展的潮流,提高手簿软件的通用性,笔者决定重新从底层研究开发,设计一款基于Android手机专门为网络RTK技术服务的手簿软件,并命名为ZC-RTK手簿软件。本文主要内容为以下三个方面:首先,分析了 RTK原理,介绍了安卓开发的相关技术,以及坐标转换的数学模型,选择了适合电算的计算公式。其次,通过详细分析手簿软件的功能需求,构建了手簿软件的六大功能模块;根据手簿软件的需求分析,设计了软件的整体框架。结合蓝牙通信原理,设计了无线通信协议,实现了蓝牙无线通信功能;根据坐标转换的数学模型,设计了坐标转换类,实现了坐标转换功能。再者,为了提高外业测量的管理效率,设计实现了项目管理模块;通过分析接收机数据格式的特点,设计了数据解析模块,实现了数据解析功能;结合测量需求,设计了测量模块,实现了静态测量、碎部测量、点放样和线放样等基本的测量功能;为了更好的了解当前卫星条件和RTK定位状态设计实现了悬浮窗模块。最后,对ZC-RTK手簿软件进行了系统测试,完善了软件测试中出现的不足。
【图文】：

Ａｎｄｒｏｉｄ是基于Ｌｉｎｕｘ的手机操作系统，该平台由操作系统、中间件、用户界逡逑面和应用软件４部分构成，它采用一种被称为软件叠层的方式进行构建［２７Ｌ它的逡逑体系结构如图２．１。逡逑ＰＰ＊邋：逡逑ｍｍ－逦．邋＇１＾１逡逑ｉｓＢｉｉＨＢｍｉｉｍｉｉｉｍｓｉｓＨ逡逑图２．１安卓系统体系结构逡逑Ｆｉｇ．２．１邋Ａｎｄｒｏｉｄ邋ｓｙｓｔｅｍ邋ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ逡逑安卓系统由应用程序层、应用程序框架、函数库、Ａｎｄｒｏｉｄ运行时和Ｌｉｎｕｘ逡逑内核五部分组成［２８］。对各部分的介绍，如表２．２。逡逑表２．２邋Ａｎｄｒｏｉｄ系统的组成逡逑Ｔａｂ２．２邋Ｔｈｅ邋ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ邋ｏｆ邋ｔｈｅ邋Ａｎｄｒｏｉｄ邋ｓｙｓｔｅｍ．逡逑系统框架逦功能职责逡逑应用程序逦手机的上层应用，包含一系列的核心应用程序逡逑６逡逑

２．服务（Ｓｅｒｖｉｃｅ）。Ｓｅｒｖｉｃｅ作为四大组件之一，它与Ａｃｔｉｖｉｔｙ的不同在于：不逡逑能与用户直接进行交互，只能默默的在后台运行，它没有与用户进行交互的界面。逡逑与Ａｃｔｉｖｉｔｙ—样，它有自己的生命周期，，其生命周期如图２．３［３２］。逡逑Ｃ邋Ｓｅｒｖｉｃｅ邋ｉｓ逦广邋Ｓｅｒｖｉｃｅ邋ｉｓ邋＼逡逑ｓｔａｒｔｅｄ邋ｂｙ逦）逦（逦ｃｒｅａｔｅｄ邋ｂｙ逦）逡逑ｓｔａｒｔＳｅｒｖｉｃｅＯ」逦ｂｉｎｄＳｅｎｉｃｃＱ」逡逑逦ｉ逦逦逦ｔ逦逡逑ｏｎＣｒｅａｔｅ0逦ｏｎＣｒｅａｔｅ0逡逑逦ｉｉ逦逡逑ｏｎＳｔａｒｔ0逦ｏｎＢｉｎｄ0逡逑Ｔ逡逑（Ｓｅｒｖｉｃｅ邋ｉｓ邋、逡逑ｒｕｎｎｉｎｇＯ邋Ｊ逦ｏｎＵｎｂｉｎｄ0逡逑Ｈｉ逡逑ｏｎＤｅｓｔｒｏｙ0逦ｏｎＤｅｓｔｒｏｙ0逡逑（逦Ｓｅｒｖｉｃｅ邋ｉｓ逦Ａ逦ｆ逦Ｓｅｒｖｉｃｅ邋ｉｓ逦）逡逑ｌ逦ｓｈｕｔ邋ｄｏｗｎ逦Ｊ逦ｌ逦ｓｈｕｔ邋ｄｏｗｎ逦Ｊ逡逑⑻逦（ｂ）逡逑图２．３邋Ｓｅｒｖｉｃｅ的生命周期逡逑Ｆｉｇ．２．３邋Ｔｈｅ邋ｌｉｆｅ邋ｃｙｃｌｅ邋ｏｆ邋ｔｈｅ邋Ｓｅｒｖｉｃｅ逡逑３．广播接收器（ＢｒｏａｄｃａｓｔＲｅｃｅｉｖｅｒ）。在Ａｎｄｒｏｉｄ中，广播常用于组件间传递逡逑消息［３３］。而ＢｒｏａｄｃａｓｔＲｅｃｅｉｖｅｒ是用来接收外界广播并对外界的广播作出响应［３４］。逡逑广播接收器既可以在清单文件中进行静态注册，也可以使用代码进行动态注册。逡逑ＢｒｏａｄｃａｓｔＲｅｃｅｉｖｅｒ邋—旦在系统中进行了注册，当广播来临时，程序会对外部事件逡逑做相应处理。应用程序不但可以接收广播
【学位授予单位】：山东科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TP311.52

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本文编号：2593067