基于多AGV的智能仓储管理系统设计与实现

发布时间：2020-05-11 15:09

【摘要】：随着市场经济不断发展,各企业不断扩大生产销售规模,特别是最近几年电商兴起,电商企业和大型生产制造业物流管理成本明显增加。仓储管理作为物流管理的重要环节,越来越多的企业开始注重智能仓储管理的研究,设法降低劳动成本,提高企业生产效率,成为当前研究热点。本文研发的智能仓储管理系统是基于集中式和分布式并存的分层架构,上层集中式调度系统由Web操作界面、后台调度控制中心以及数据库三部分组成;分布式调控可在小车的车载计算机上实现,这种架构的优势在于系统的调度与管理更加灵活。本文首先从大型仓库仓储管理工作的实际情况出发,对立体仓库进行建模,采用区域划分实现仓库模型中资源的合理配置,不仅便于仓库管理更易保证整个系统的稳定性。之后分析仓储管理的业务逻辑,结合需求将系统模块化,分为订单管理、车辆管理、用户管理、仓库管理等主要模块。接着深入分析各模块业务流程,细化各模块主要功能,为后续系统的整体设计与开发奠定基础。本系统支持手动与自动等多种订单添加模式,并将订单按照业务流程自动分段为任务去执行,保证订单执行的灵活性与高效性。本系统可实现小车自主充电与异常情况的记录追踪,通过电梯管理小车可跨楼层运输。此外,系统会为每位用户分配角色权限,以免系统在多人使用时变得混乱和不稳定。最后本文按照三层软件架构模式,提出系统的功能架构与软件架构,结合MySQL数据库设计系统各模块数据库表,利用Bootstrap框架、SSM框架、JavaScript技术、JQuery技术等,完成系统应用层、业务逻辑层和数据层的设计开发;最终实现通过系统Web操作界面可在线进行仓库管理、车辆管理、订单管理、用户管理等,极大提高了仓储管理工作效率。
【图文】：

仓储管理系统,仓储管理

发货。因此，对企业而言，拣货的搬运成本和时间成本研究如何提高仓储管理运行效率、合理分配仓库资源，智能化、自动化有着不言而喻的重要性。逡逑发展与仓储管理系统的建设息息相关［５］，仓储管理系统务流程，对企业日常运转起到了重要保障作用。仓储管分拣、出库、打包等一系列工作统一起来，还能通过系状况、管理水平以及生产稳定性等。如今是信息技术时不开计算机应用，它使得我们的生活变得更加方便快捷算机技术相结合，具有传统仓储管理无法比拟的优点，、快速处理大批量数据、库存信息实时更新、降低人工１所示，结合现代互联网信息技术，合理运用服务器、ｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ，射频识别技术）、数据库等技术，可实现、信息化，使我国仓储业迅速发展。逡逑—＇、邋「逡逑

容器,作用过程

江大学硕士学位论文逦第２章系统相型在中小型系统和低并发系统中被广泛使用。逡逑Ｓｅｒｖｌｅｔ容器的作用是负责处理用户请求，，当用户发起请求后，Ｓｅｒｖｌｅｔ该请求，接着调用某个Ｓｅｒｖｌｅｔ，再把Ｓｅｒｖｌｅｔ的执行结果返回给用户，Ｔ是起这样作用的容器。具体来说，当用户请求某个资源时，Ｓｅｒｖｌｅｔ容器的请求信息封装成一个ＳｅｒｖｌｅｔＲｅｑｕｅｓｔ对象，并将此对象传递给ＳｅｒｖｌｅｔＳｅｒｖｌｅｔ应用执行Ｓｅｒｖｌｅｔ邋ＡＰＩ中定义的一些方法，Ｓｅｒｖｌｅｔ执行完成后，装成ＳｅｒｖｌｅｔＲｅｓｐｏｎｓｅ对象返回给Ｓｅｒｖｌｅｔ容器，最后由Ｓｅｒｖｌｅｔ容器把请送给用户，完成一次服务请求。逡逑Ｓｅｒｖｌｅｔ容器的作用过程如下图２．１所示：逡逑
【学位授予单位】：浙江大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TP311.52

【参考文献】