小型无人机地面控制站系统的设计与实现

发布时间：2020-05-20 17:09

【摘要】：随着科学技术的日益发展,以及军事领域的科技革新,无人机在当前的世界格局中所占的角色越来越重要,各国对无人机的研究力度也越来越大。而随着无人机的快速发展,作为人和无人机交互的纽带的地面控制站则显得尤为重要,地面控制站系统也得到了不断地更新和发展,从而能够正确有效地完成无人机的飞行任务。论文的研究内容如下:首先,根据项目需求,开展对无人机地面控制站的研究,完成地面控制站系统软件的编程与实现。其中涉及的技术主要包括多线程机制、Windows消息传递机制、计时器技术、串口通信技术以及委托和事件。对于无人机地面控制站,主要分为:主窗体界面、链路通信、地图导航、航路规划、任务回放。针对这五部分功能,本文主要实现了基于“敏捷1”测控协议的地面控制站与无人机的链路通信,以及基于MapInfo的地图导航、航路规划,加上任务回放功能,还对界面做数次的优化调整,使用户操作更加方便。其次,在完成地面控制站系统软件的设计之后,又针对该系统进行多次模拟连接测试以及与无人机实际联调。从测试和联调的结果看出,该地面控制站能够准确、实时地向无人机发送遥测指令、制导控制指令及飞行任务指令,同时亦能无遗漏地接收从无人机传回的遥测信息,并显示在主窗体界面,整个地面控制站系统的可靠性以及通信的实时性都较强,满足了系统软件的设计要求。
【图文】：

图 1.1 美国的“捕食者”无人机翼无人机中，德国的 MD4-1000 型无人机（如图 1.2）具种四旋翼无人机也是多旋翼无人机的代表，它可用于无人，以及执行任务中的协调指挥等多项任务。旋翼无人机还气环境，复杂的地形结构，而且其续航能力比较强，，有充务。无人机在执行任务的同时，也依靠一个功能强大的地 型无人机地面控制站具有 2.4GHz 多向模拟微波接收器，飞行过程中的视频影像及飞行状态数据[6]。

图 1.1 美国的“捕食者”无人机四旋翼无人机中，德国的 MD4-1000 型无人机（如图 1.2）具有。这种四旋翼无人机也是多旋翼无人机的代表，它可用于无人侦搜索，以及执行任务中的协调指挥等多项任务。旋翼无人机还能的天气环境，复杂的地形结构，而且其续航能力比较强，有充足定任务。无人机在执行任务的同时，也依靠一个功能强大的地面000 型无人机地面控制站具有 2.4GHz 多向模拟微波接收器，带接收飞行过程中的视频影像及飞行状态数据[6]。
【学位授予单位】：郑州大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：V279;TP311.52

【参考文献】

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本文编号：2672936