仓库物料体积自动测量系统软件的设计与实现

发布时间：2021-01-03 03:08

　　随着“中国制造2025”的提出,当今社会的很多生产领域都在朝着高度自动化甚至是智能化的方向发展。体积测量技术作为很多生产领域（粮食存储、矿产等）的重要基础技术同样也开始向自动化的方向发展,本论文所提出的方案正是要满足这种自动化需求。该方案主要针对水泥厂生料仓库,设计并实现了自动体积测量系统。仓库内存储了多少物料对于水泥厂来说是一项非常重要的信息,这对企业的规划有直接影响,所以设计这样一套自动测量系统具有重要的实际意义。体积测量技术的一项重要基础技术就是三维扫描技术,本方案采用了激光测距仪和姿态角测量模块的组合实现三维测量,它们和其他器件组成了数据采集系统,实现三维扫描。将三个数据采集系统对称安装在圆柱形仓库的顶部。数据采集系统在控制系统的控制下对物料上表面进行三维扫描测量,将测得的数据通过STM32F407微控制器的以太网模块及相应的外设传入PC端,然后通过PC端的曲面拟合、数值积分、Delaunay三角剖分等一系列算法进行数据合并、算出被测量物料的体积并绘制物料堆的三维图像。为方便工作人员查看相关数据,将数据处理的结果与仓库编号和测量时间等信息存入数据库并使用C#编写用户界面软件。仓... 

【文章来源】：西南交通大学四川省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

水泥厂生料库

测量系统整体结构图

作平台的不同，将图 2-2 所示的系统分成如图 2-3 所示的三大部据转发与显示模块和 PC 端软件系统。数据采集系统完成点集数数据转发与显示模块完成数据的转发工作并可查询物料体积，系统需求的第五条，仓库管理人员在巡查仓库时，可以使用此询物料体积。PC 端软件系统完成数据的接收、处理和查询工作

【参考文献】：
期刊论文
[1]三维激光扫描技术在地形测绘中的应用[J]. 汪仁银,李开伟,陈锐,叶波.  测绘通报. 2018(12)
[2]人工萤火虫群优化算法求解二重数值积分[J]. 杨艳,刘生建,周永权.  软件导刊. 2018(07)
[3]基于三维激光扫描技术的某金矿采场体积测量与计算[J]. 李鹏宇,姜岳,宗琪,牟占武,袁鑫,姜岩.  金属矿山. 2018(04)
[4]应用Laguerre小波算子矩阵求二重数值积分[J]. 许小勇,周凤英.  计算机工程与应用. 2017(16)
[5]Delaunay三角剖分算法改进与对比分析[J]. 袁小翠,吴禄慎,陈华伟.  计算机应用与软件. 2016(09)
[6]基于三维激光扫描技术的粮食储量监测系统的设计与试验[J]. 邵晴,徐涛,吉野辰萌,宋男,朱航.  农业工程学报. 2015(20)
[7]激光主动测距法在盘煤系统中的应用[J]. 蒋宁.  装备制造技术. 2014(08)
[8]MPU-6050模块角度算法处理及在嵌入式中的应用[J]. 邱云平,伍宝玉.  江西科技学院学报. 2014(02)
[9]大型露天料场激光测量方法研究[J]. 王海波,张德津,何莉.  中国激光. 2013(05)
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博士论文
[1]大中型散料堆体积测量关键技术研究[D]. 杨德山.大连海事大学 2017
[2]基于地面激光扫描点云数据的三维重建方法研究[D]. 赵煦.武汉大学 2010

硕士论文
[1]基于双目立体视觉的典型堆积体体积测量方法[D]. 于欢.成都理工大学 2018
[2]平面域Delaunay三角网生成算法研究及实现[D]. 刘琴琴.陕西师范大学 2016
[3]复杂曲面拟合与误差分析研究[D]. 李广年.吉林大学 2016
[4]改进的Delaunay三角剖分算法研究[D]. 高莉.兰州交通大学 2015
[5]基于双目立体视觉的大堆物料体积测量方法研究[D]. 毛琳琳.中国计量学院 2015
[6]基于三维激光扫描技术的仓储散粮堆体积测量系统研究[D]. 周峰.吉林大学 2015
[7]基于激光测距技术的物料堆位自动测量系统的设计与实现[D]. 丁熙.西南交通大学 2015



本文编号：2954194