门座式起重机自动化改造工程研究
发布时间：2021-03-04 18:47
门座式起重机作为一种机动灵活、通用性强的起重设备,是散货港口最为重要的装卸机械之一。门座式起重机的自动化是港口自动化、智能化的关键因素,目前港口门座式起重机操作自动化程度较低、严重依赖人工,与智慧港口的效率、安全、环保等要求相比,都有较大的差距。因此对门座式起重机进行自动化改造势在必行,由于门座式起重机结构繁多、运动轨迹复杂,本文将从几个方面逐步对门座式起重机的自动化改造进行研究。门座式起重机主要运行机构是由复杂的臂架系统和钢丝绳共同组成的,运行的平稳性是门座式起重机自动化改造的重要环节。论文首先以CAD图纸为依据,使用SolidWorks软件将门座式起重机的主要运行机构进行3D建模,将装配好的模型导入ADAMS软件进行动力学分析,利用ADAMS和Simulink进行联合仿真,根据门座式起重机的运行特点,建立了门座式起重机防摇控制的多种数学模型,并逐个进行分析,最终筛选出适合门座式起重机的防摇模型。接着同样是以提高门座式起重机自动化的运行平稳、操作精确为目标,对门座式起重机变频控制进行研究,分析了变频控制的结构和原理,重点分析了矢量控制的工作原理和实现方法,又对传统V/F变频控制和矢量...
【文章来源】：深圳大学广东省
【文章页数】：68 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
门座式起重机的结构
门座式起重机自动化改造工程研究7构等进行三维建模。2.1.1门座系统的三维模型门座系统是起重机的主体支撑结构。门座系统的下部为行走台车机构，上部连接旋转机构。门座系统由圆筒、横梁和端梁组成，圆筒为旋转机构提供支撑；横梁与端梁和圆筒连接，承担门座式起重机的主要重量；端梁连接横梁和行走台车，位于门座系统的下端，为整个起重机提供基础支撑；端梁和横梁共同组成门字型结构，门座式起重机的名称便由此而来。图2.3门座系统的三维模型2.1.2齿圈和转台机构的三维模型齿圈固定安装在圆筒顶部，与旋转齿轮组合共同为旋转机构提供动力；转台通过回转支承与齿圈和圆筒连接，用于支撑机器房及内部的起升、旋转机构。图2.4齿圈和转台系统的三维模型2.1.3四连杆臂架系统的三维模型四连杆臂架系统由人字架、臂架、象鼻梁、大拉杆、小拉杆、平衡梁等钢结构组成。人字架下部与转台固定相连，是臂架系统的支撑机构，连接大拉杆和平衡梁，组合臂架变幅运行时，象鼻梁的端点几乎水平运行，同时带动吊重做水平运行，保证货物装卸的
门座式起重机自动化改造工程研究7构等进行三维建模。2.1.1门座系统的三维模型门座系统是起重机的主体支撑结构。门座系统的下部为行走台车机构，上部连接旋转机构。门座系统由圆筒、横梁和端梁组成，圆筒为旋转机构提供支撑；横梁与端梁和圆筒连接，承担门座式起重机的主要重量；端梁连接横梁和行走台车，位于门座系统的下端，为整个起重机提供基础支撑；端梁和横梁共同组成门字型结构，门座式起重机的名称便由此而来。图2.3门座系统的三维模型2.1.2齿圈和转台机构的三维模型齿圈固定安装在圆筒顶部，与旋转齿轮组合共同为旋转机构提供动力；转台通过回转支承与齿圈和圆筒连接，用于支撑机器房及内部的起升、旋转机构。图2.4齿圈和转台系统的三维模型2.1.3四连杆臂架系统的三维模型四连杆臂架系统由人字架、臂架、象鼻梁、大拉杆、小拉杆、平衡梁等钢结构组成。人字架下部与转台固定相连，是臂架系统的支撑机构，连接大拉杆和平衡梁，组合臂架变幅运行时，象鼻梁的端点几乎水平运行，同时带动吊重做水平运行，保证货物装卸的
【参考文献】：
期刊论文
[1]桥式抓斗卸船机全自动作业解决方案[J]. 程宇航. 中外企业家. 2018(24)
[2]10 t门座式起重机电气控制系统的改造[J]. 史建军,刘建波. 机械制造与自动化. 2018(03)
[3]干散货码头自动化技术[J]. 王细远. 水运工程. 2018(06)
[4]门座式起重机变频器的改造及应用[J]. 孙学安. 电工技术. 2018(04)
[5]塔式(门座式)起重机提升系统的节能方案设计[J]. 杨茂芽. 现代制造技术与装备. 2017(05)
[6]港口门座式起重机电气控制系统改造设计[J]. 彭文. 福建交通科技. 2017(01)
[7]门座式起重机自动化技术探究[J]. 刘剑. 科技风. 2016(17)
[8]基于非线性输入的门座起重机匀速变幅实现方法[J]. 肖利涛,谢宛朋,田涛. 起重运输机械. 2016(05)
[9]桥式起重机防摇技术的对比[J]. 陈欣,张衍均,张翼成. 起重运输机械. 2016(01)
[10]我国现代城市综合体的燃气规划设计问题探讨[J]. 张骏. 科技创新与应用. 2015(23)
硕士论文
[1]门座式起重机回转机构动态性能及优化设计研究[D]. 颜瑞.广西大学 2016
[2]港口桥式起重机精确定位及防摆控制系统的研究[D]. 陈建祥.东北大学 2014
[3]桥式抓斗卸船机中防摇控制系统的设计与实现[D]. 周美华.浙江工业大学 2014
[4]港口起重机PLC与变频控制技术的应用[D]. 张勇.华南理工大学 2013
[5]港口门座式起重机的无线控制与可靠性研究[D]. 李晓娟.燕山大学 2011
本文编号：3063713
【文章来源】：深圳大学广东省
【文章页数】：68 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
门座式起重机的结构
门座式起重机自动化改造工程研究7构等进行三维建模。2.1.1门座系统的三维模型门座系统是起重机的主体支撑结构。门座系统的下部为行走台车机构，上部连接旋转机构。门座系统由圆筒、横梁和端梁组成，圆筒为旋转机构提供支撑；横梁与端梁和圆筒连接，承担门座式起重机的主要重量；端梁连接横梁和行走台车，位于门座系统的下端，为整个起重机提供基础支撑；端梁和横梁共同组成门字型结构，门座式起重机的名称便由此而来。图2.3门座系统的三维模型2.1.2齿圈和转台机构的三维模型齿圈固定安装在圆筒顶部，与旋转齿轮组合共同为旋转机构提供动力；转台通过回转支承与齿圈和圆筒连接，用于支撑机器房及内部的起升、旋转机构。图2.4齿圈和转台系统的三维模型2.1.3四连杆臂架系统的三维模型四连杆臂架系统由人字架、臂架、象鼻梁、大拉杆、小拉杆、平衡梁等钢结构组成。人字架下部与转台固定相连，是臂架系统的支撑机构，连接大拉杆和平衡梁，组合臂架变幅运行时，象鼻梁的端点几乎水平运行，同时带动吊重做水平运行，保证货物装卸的
门座式起重机自动化改造工程研究7构等进行三维建模。2.1.1门座系统的三维模型门座系统是起重机的主体支撑结构。门座系统的下部为行走台车机构，上部连接旋转机构。门座系统由圆筒、横梁和端梁组成，圆筒为旋转机构提供支撑；横梁与端梁和圆筒连接，承担门座式起重机的主要重量；端梁连接横梁和行走台车，位于门座系统的下端，为整个起重机提供基础支撑；端梁和横梁共同组成门字型结构，门座式起重机的名称便由此而来。图2.3门座系统的三维模型2.1.2齿圈和转台机构的三维模型齿圈固定安装在圆筒顶部，与旋转齿轮组合共同为旋转机构提供动力；转台通过回转支承与齿圈和圆筒连接，用于支撑机器房及内部的起升、旋转机构。图2.4齿圈和转台系统的三维模型2.1.3四连杆臂架系统的三维模型四连杆臂架系统由人字架、臂架、象鼻梁、大拉杆、小拉杆、平衡梁等钢结构组成。人字架下部与转台固定相连，是臂架系统的支撑机构，连接大拉杆和平衡梁，组合臂架变幅运行时，象鼻梁的端点几乎水平运行，同时带动吊重做水平运行，保证货物装卸的
【参考文献】：
期刊论文
[1]桥式抓斗卸船机全自动作业解决方案[J]. 程宇航. 中外企业家. 2018(24)
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[4]门座式起重机变频器的改造及应用[J]. 孙学安. 电工技术. 2018(04)
[5]塔式(门座式)起重机提升系统的节能方案设计[J]. 杨茂芽. 现代制造技术与装备. 2017(05)
[6]港口门座式起重机电气控制系统改造设计[J]. 彭文. 福建交通科技. 2017(01)
[7]门座式起重机自动化技术探究[J]. 刘剑. 科技风. 2016(17)
[8]基于非线性输入的门座起重机匀速变幅实现方法[J]. 肖利涛,谢宛朋,田涛. 起重运输机械. 2016(05)
[9]桥式起重机防摇技术的对比[J]. 陈欣,张衍均,张翼成. 起重运输机械. 2016(01)
[10]我国现代城市综合体的燃气规划设计问题探讨[J]. 张骏. 科技创新与应用. 2015(23)
硕士论文
[1]门座式起重机回转机构动态性能及优化设计研究[D]. 颜瑞.广西大学 2016
[2]港口桥式起重机精确定位及防摆控制系统的研究[D]. 陈建祥.东北大学 2014
[3]桥式抓斗卸船机中防摇控制系统的设计与实现[D]. 周美华.浙江工业大学 2014
[4]港口起重机PLC与变频控制技术的应用[D]. 张勇.华南理工大学 2013
[5]港口门座式起重机的无线控制与可靠性研究[D]. 李晓娟.燕山大学 2011
本文编号：3063713
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