双节全地形履带车行驶性能仿真研究

发布时间：2021-03-09 04:46

　　我国国土辽阔、地形地貌复杂多样,丘陵、高原、盆地以及沼泽等复杂地貌在我国分布较广。近年来,随着气候变暖,自然灾害在我国发生较多。地震、泥石流和火灾等灾害不仅造成了环境的破坏,还严重的威胁了人民群众的健康及财产安全。针对上述问题,本文对双节全地形履带车的设计及优化进行研究,可为我国提供一类接地比压低、越障能力强和机动性能优越的机动运载平台,能够实现在雪地、沙漠及沼泽等多种复杂地形中实施作业,满足我国极端工况下对全地形履带车的需求。通过对双节全地形履带车的行走机构进行研究,确定双节全地形履带车在工作状态下牵引性能的计算方法,分析轮边减速器、轮间差速器、履带轮及履带等行走机构的作用机制。基于多体系系统动力学理论建立双节全地形履带车的行走机构和铰接机构虚拟样机模型。并综合考虑车辆使用路况等因素的影响,构建全地形履带车行驶环境的地面模型,最终完成多节全地形履带车整车虚拟模型的构建。利用虚拟模型分析双节履带车在在重黏土路面、沙质地面、硬性地面以及积雪路面等条件下直线行驶的运动性能及行走机构的力学性能。通过对行走机构的承重轮的垂向受力以及驱动轮转矩分析,可得到双节履带车在泥沼地面、沙质路面和硬性路面... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

列车铰接式全地形履带车[15]

图 1-3 加拿大 Husky8 系列履带车[16]履带车可在恶劣的气候条件及路况下完成运输相对国外发展较晚。如图 1-4 所示，CTW12发的一种新型水陆两栖全地形履带车，具有成点。辽宁省朝阳重型机器厂于 1990 年对瑞典992 年完成样机制造，并命名为 CTW12 橡胶履詹阳动力公司由新加坡新科动力公司以整车配地形车。该车现已装备我军，主要用于边防巡12 橡胶履带车履带宽度可达 720 mm，前车和 12 kPa，在硬地面和软地面的爬坡能力分别为度可达 43 km/h，在水上最大行驶速度可达 6

图 1-3 加拿大 Husky8 系列履带车[16]履带车可在恶劣的气候条件及路况下完成运输和相对国外发展较晚。如图 1-4 所示，CTW12 橡发的一种新型水陆两栖全地形履带车，具有成本点。辽宁省朝阳重型机器厂于 1990 年对瑞典 BV92 年完成样机制造，并命名为 CTW12 橡胶履带詹阳动力公司由新加坡新科动力公司以整车配件地形车。该车现已装备我军，主要用于边防巡逻2 橡胶履带车履带宽度可达 720 mm，前车和后12 kPa，在硬地面和软地面的爬坡能力分别为 30度可达 43 km/h，在水上最大行驶速度可达 6 km/


本文编号：3072273