某武器系统协同探测控制系统设计

发布时间：2021-03-13 02:27

　　随着协同作战理念的不断演进,海上舰艇编队协同探测控制已经成为近年来的研究热点。如何更好地发挥舰艇编队阵位配置探测效能、优化不同形状目标区域的覆盖航迹以及避免编队成员在转弯过程中发生碰撞,是当前编队覆盖航迹规划亟需解决的问题。本文针对以上问题,研究了舰艇编队阵位配置及路径优化算法,本文的主要工作和贡献如下:1、针对舰艇编队阵位配置问题,本文以舰艇编队探测效率为目标,对编队在执行协同探测任务过程进行建模,分析了影响探测型声呐舰艇最小配置距离的参数。2、针对不同形状目标区域的覆盖航迹优化问题,本文设计了一种具有自适应遗传因子的遗传算法,在保证搜索收益最大化的前提下,解决了基本遗传算法中容易过早收敛的问题。3、针对舰艇编队成员之间在转弯过程中可能会出现的碰撞问题,本文引入了动态性和搜索性良好的蚁群算法,改进了基本蚁群算法信息素更新规则,对转弯路径上的信息素进行合理更新,避免陷入局部最优。本文设计的以上算法在MATLAB平台上进行海量仿真实验,仿真结果表明,舰艇编队路径优化算法提高协同探测效能,减少了转弯次数,缩短了航行距离,解决编队成员之间避撞问题。同时,从大量的实验得到一个推论:当舰艇编队的... 

【文章来源】：西安工业大学陕西省

【文章页数】：58 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

大系统协同探测控制系统整体框架

遗传算法基本流程图

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本文编号：3079411