无人图书馆AGV管理与调度系统设计与实现
发布时间：2021-03-23 20:53
随着现代图书馆藏书量的不断增加,靠人工完成的图书分类、上下架、搬运等操作变得日益繁重,图书管理任务仅靠传统的人工操作早已难以完成。因科技、互联网的爆炸式的发展,高度智能化、自动化、信息集成化改变了传统的经营模式,在中国杭州、美国纽约等地已经出现了无人超市,都使用各种自动化机械与软件系统替代人工完成的商品分类、管理等操作。而有着保存人类文化遗产、开发信息资源、社会教育等重要职能的图书馆,使其智能化、自动化、信息集成化,建立自动化设备替代人工完成图书的分类、上下架、搬运的无人图书馆是未来发展的必然趋势。自动引导小车（AGV）是一种依靠指令自动完成运输任务的机械运输设备,它被运用在给定的路径和场景布局中。可以使用AGV来实现无人图书馆搬运、图书上下架的工作。AGV管理系统（AGVS）能够对AGV定位,可以自动对操作路径进行规划以及自动下发和接受操作任务。结合无人图书馆实际应用场景的需求,研发一种智能AGVS,使其与图书馆管理系统相适应,可对多台、多种类的AGV进行管理及调度,并应用于书柜借还书籍、阅读以及其他图书馆场景,构建作用在图书馆中的微型物流体系,使人们能够方便地享受图书馆带来的快捷服...
【文章来源】：广东工业大学广东省
【文章页数】：91 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
深度优先算法Fig2-1Depth-firstalgorithm
图 2-2 广度优先算法Fig2-2 Breadth-first algorithmijkstra 算法stra 算法是由狄克斯特拉提出的，其算法原理如下：以起点为扩展，并求出到各个节点的最短距离，直到扩展到终点为止。算扑图G V ,E 基础上建立的，在路径规划中，边的长度一法将节点集合分为S ，即已求最短路径节点；U ，即未求最短算法初始状态下，集合S 仅有起点，集合U 含有除起点外的所有始节点开始搜索，逐步向外，将集合U 中求得的最短路径的节点， 直到搜索到终点的最短路径或者集合 U为空时 ，算法结束。的过程中，起 点至集合 S中的节点的最短路径长度小于或等于起点的最短路径长度[25]。其算法的具体步骤如下：
第二章 相关技术介绍各个节点，找出与起点0S 权值最小的节点 k ，将 k 从中。节点k 是否与终点0U 相匹配，如果节点 k 为终点0U ，最短路径；若不相同，则跳转至第四步。为中间节点，继续遍历U 中的节点，0并计算S 经过k 0不经过 k 节点的 S 到 U的距离进行比较。如果经过 k 节离短，则此距离为新的最短距离，该节点为新的中集合 S中。集合U 是否为空集，若不为空集，则跳至第三步进没有最短路径。法执行流程图如图 2.3 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]优化Dijkstra算法在工厂内物流AGV路径规划的研究[J]. 汤红杰,王鼎,皇攀凌,周军. 机械设计与制造. 2018(S1)
[2]时间窗约束下的AGV动态路径规划[J]. 张峥炜,陈波,陈卫东. 微型电脑应用. 2016(11)
[3]基于改进的Dijkstra算法AGV路径规划研究[J]. 施剑烽,杨勇生. 科技视界. 2016(20)
[4]磁引导式差速转向AGV的电机确定与磁导航方法[J]. 吴伟涛,刘文波. 机电信息. 2012(36)
[5]基于模糊Q学习算法的AGV路径规划研究[J]. 陈自立,徐娅萍,顾立彬. 制造业自动化. 2012(11)
[6]一种基于滚动窗口的AGV动态路径规划算法[J]. 张庆丰,郑睿,陈宗祥. 安庆师范学院学报(自然科学版). 2011(02)
[7]基于分步控制算法的多AGV路径规划[J]. 李惠光,贾建成,冷春辉. 控制工程. 2010(S2)
[8]自动导航车（AGV）发展综述[J]. 张辰贝西,黄志球. 中国制造业信息化. 2010(01)
[9]基于改进的两阶段控制策略的AGV路径优化调度研究[J]. 王佳溶,楼佩煌,王晓勇. 机械科学与技术. 2008(09)
[10]自动化仓库系统AGV小车优化调度方法[J]. 柳赛男,柯映林. 组合机床与自动化加工技术. 2008(06)
硕士论文
[1]图书馆机器人导航与定位系统研究[D]. 赵强强.北方工业大学 2014
[2]汽车发动机装配线作业分析及AGV路径规划[D]. 刘晔.陕西科技大学 2014
[3]AGV系统路径规划技术研究[D]. 孙奇.浙江大学 2012
[4]AGV系统运行路径优化技术研究[D]. 贺丽娜.南京航空航天大学 2011
[5]AGV及其控制器设计与开发[D]. 于洋.浙江大学 2008
[6]基于petri网的分布式多AGV路径规划及避撞研究[D]. 张宏远.西北工业大学 2002
本文编号：3096410
【文章来源】：广东工业大学广东省
【文章页数】：91 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
深度优先算法Fig2-1Depth-firstalgorithm
图 2-2 广度优先算法Fig2-2 Breadth-first algorithmijkstra 算法stra 算法是由狄克斯特拉提出的，其算法原理如下：以起点为扩展，并求出到各个节点的最短距离，直到扩展到终点为止。算扑图G V ,E 基础上建立的，在路径规划中，边的长度一法将节点集合分为S ，即已求最短路径节点；U ，即未求最短算法初始状态下，集合S 仅有起点，集合U 含有除起点外的所有始节点开始搜索，逐步向外，将集合U 中求得的最短路径的节点， 直到搜索到终点的最短路径或者集合 U为空时 ，算法结束。的过程中，起 点至集合 S中的节点的最短路径长度小于或等于起点的最短路径长度[25]。其算法的具体步骤如下：
第二章 相关技术介绍各个节点，找出与起点0S 权值最小的节点 k ，将 k 从中。节点k 是否与终点0U 相匹配，如果节点 k 为终点0U ，最短路径；若不相同，则跳转至第四步。为中间节点，继续遍历U 中的节点，0并计算S 经过k 0不经过 k 节点的 S 到 U的距离进行比较。如果经过 k 节离短，则此距离为新的最短距离，该节点为新的中集合 S中。集合U 是否为空集，若不为空集，则跳至第三步进没有最短路径。法执行流程图如图 2.3 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]优化Dijkstra算法在工厂内物流AGV路径规划的研究[J]. 汤红杰,王鼎,皇攀凌,周军. 机械设计与制造. 2018(S1)
[2]时间窗约束下的AGV动态路径规划[J]. 张峥炜,陈波,陈卫东. 微型电脑应用. 2016(11)
[3]基于改进的Dijkstra算法AGV路径规划研究[J]. 施剑烽,杨勇生. 科技视界. 2016(20)
[4]磁引导式差速转向AGV的电机确定与磁导航方法[J]. 吴伟涛,刘文波. 机电信息. 2012(36)
[5]基于模糊Q学习算法的AGV路径规划研究[J]. 陈自立,徐娅萍,顾立彬. 制造业自动化. 2012(11)
[6]一种基于滚动窗口的AGV动态路径规划算法[J]. 张庆丰,郑睿,陈宗祥. 安庆师范学院学报(自然科学版). 2011(02)
[7]基于分步控制算法的多AGV路径规划[J]. 李惠光,贾建成,冷春辉. 控制工程. 2010(S2)
[8]自动导航车（AGV）发展综述[J]. 张辰贝西,黄志球. 中国制造业信息化. 2010(01)
[9]基于改进的两阶段控制策略的AGV路径优化调度研究[J]. 王佳溶,楼佩煌,王晓勇. 机械科学与技术. 2008(09)
[10]自动化仓库系统AGV小车优化调度方法[J]. 柳赛男,柯映林. 组合机床与自动化加工技术. 2008(06)
硕士论文
[1]图书馆机器人导航与定位系统研究[D]. 赵强强.北方工业大学 2014
[2]汽车发动机装配线作业分析及AGV路径规划[D]. 刘晔.陕西科技大学 2014
[3]AGV系统路径规划技术研究[D]. 孙奇.浙江大学 2012
[4]AGV系统运行路径优化技术研究[D]. 贺丽娜.南京航空航天大学 2011
[5]AGV及其控制器设计与开发[D]. 于洋.浙江大学 2008
[6]基于petri网的分布式多AGV路径规划及避撞研究[D]. 张宏远.西北工业大学 2002
本文编号：3096410
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/ruanjiangongchenglunwen/3096410.html
