云代驾技术研究和系统开发

发布时间：2021-07-02 10:38

　　随着国家制造力的不断提升,全国私家车保有量不断增长,据公安部统计,我国2019年全年机动车登记新增加了3214万辆,机动车保有量达到3.48亿辆,出行安全和拥堵形势将日益严峻,智慧交通系统的组建日益迫切。远程遥控驾驶技术作为其中重要一环,它可以实时追踪智能网联车的行驶状态,并在紧急状况发生时,车辆遥控驾驶系统可以及时接管车辆,实现远程驾驶,以防意外发生,从而保证车辆安全行驶。本文首先介绍了车联网和远程控制系统在国内外的发展情况,再深入研究“云代驾”相关技术,即:车联网、车载CAN总线、5G无线通信技术以及套接字等。在分析这些技术原理的基础上,设计出“云代驾”系统的总体架构,并设计了系统各个模块要实现的功能。基于总体的系统设计方案,建立了系统的软硬件架构。最后,介绍了“云代驾”系统的实际应用。“云代驾”系统,主要包括:车端设备、远程遥控设备以及云平台。考虑到信息传输的实时性,选择5G网络作为本文的无线网络。车端设备将车辆的状态信息和车周环境实时上传至云平台,并且从云平台接收远程遥控设备的控制信号,车辆基本数据信号会在模拟器端解析后实时显示在屏幕上,视频数据通过摄像头SDK直接获取;远程遥... 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

特斯拉Model3相较于国外，国内车联网虽然起步较晚，但随着近些年互联网、计算机技

吉利远景

019中国汽车工程学会暨展览会

【参考文献】：
期刊论文
[1]5G技术在轨道交通内的应用研究[J]. 卢锦君.  无线互联科技. 2019(16)
[2]4,4′-二氟二苯甲酮的合成研究[J]. 杜友兴,何立.  有机氟工业. 2019(03)
[3]基于车联网的车辆远程控制系统设计[J]. 张东伟,王文扬,杜明星,魏克新.  制造业自动化. 2017(09)
[4]基于CAN总线的新能源车辆远程实时监控及数据采集系统研究[J]. 王海平.  中原工学院学报. 2017(04)
[5]无人驾驶汽车环境感知技术综述[J]. 马佃波.  汽车与驾驶维修(维修版). 2017(05)
[6]无人驾驶汽车决策系统的规则正确性验证[J]. 刘斌斌,刘万伟,毛晓光,董威.  计算机科学. 2017(04)
[7]智能网联汽车（ICV）技术的发展现状及趋势[J]. 李克强,戴一凡,李升波,边明远.  汽车安全与节能学报. 2017(01)
[8]无人驾驶汽车环境感知技术综述[J]. 王世峰,戴祥,徐宁,张鹏飞.  长春理工大学学报(自然科学版). 2017(01)
[9]智能网联汽车试验场发展现状与建设建议[J]. 刘天洋,余卓平,熊璐,张培志.  汽车技术. 2017(01)
[10]无人驾驶汽车安全行驶的三大系统[J]. 中科.  科学大观园. 2016(13)

博士论文
[1]基于人类驾驶行为的无人驾驶车辆行为决策与运动规划方法研究[D]. 杜明博.中国科学技术大学 2016

硕士论文
[1]基于Node.js和socket.io的口语考试管理系统的设计与研究[D]. 朱维娜.北京邮电大学 2019
[2]基于ROS的车辆远程控制和定位导航仿真[D]. 谢萌.中国科学技术大学 2019
[3]无人驾驶智能车远程监控系统的设计[D]. 曹国浩.西安工业大学 2016
[4]基于CAN数据的公交车辆远程监控技术应用研究[D]. 杨硕.哈尔滨工程大学 2016
[5]A公司车联网发展战略研究[D]. 胡宗贤.河北经贸大学 2015
[6]基于Android智能手机的车辆远程监控系统的设计与开发[D]. 袁宁.重庆大学 2014
[7]无人驾驶智能车远程监控系统[D]. 赵丹丹.西安工业大学 2014



本文编号：3260312